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Entfernungsmessung von Drohne
Gast
#4597687
Hey Leute, ich habe gerade ein kleines Dronenprojekt am laufen, und dazu bräuchten ich euren Rat: Meine Drone soll "wissen", wie weit sie von der Fernsteuerung entfernt ist. Weiß jemand wie man das umsetzen kann? Liebe Grüße Sende mit Deiner Fernsteuerung Deine GPS-Daten, dann kann die Drohne sich ihre Entfernung, so sie denn auch GPS hat, selbst ausrechnen. D-GPS mit D wie.... ;)
Gast
#4597715
Soll nur eine kleine Drone ohne GPS Modul werden, daher geht das leider nicht. Diese GPS-Module sind heutzutage schön billig und klein. Insofern ist das ein brauchbarer Tip. Ansonsten müsste man eine Laufzeitmessung von irgendwas durchführen, oder mit Initialdaten arbeiten. (siehe Home-Button) > Soll nur eine kleine Drone ohne GPS Modul werden, daher geht das leider
nicht.
Wuensche darf man immer haben. Die Loesung ist sehr viel aufwendiger,
stromverbrauchender und teurer wie das GPS. Laufzeitmessung von Licht
oder Radiowellen. Radiowellen darf man nicht einfach so verwenden, und
Licht ist schwierig. Nicht nur wegen des Umgebungslichtes.
Gast
#4597892
Vielleicht Sendeleistung und Empfangsleistung auswerten? > Vielleicht Sendeleistung und Empfangsleistung auswerten?
Plus die geometrische Konfiguration der Antennen, plus Metall in der
Naehe, plus .. 3dB sind schnell Unsicherheit... das waere dann ein
Fehler von 50%. Dann kann man's gleich mit einem Mikrophon machen und
die motorfremden Frequenzen wegfiltern.
Zeitsynchronisierte Ultraschallausendungen koennen je nach Anforderung funktionieren. Wurde hier als "2d indoor-GPS" umgesetzt mit 3 Ankern (stationaeren Sendern). Zeitsynchronisation kann man ueber den Funkverbindung machen und dann wird die Laufzeit des Ultraschallsignals gemessen. Das geht nach Kalibration innerhalb von Gebaeuden bis 20m. Beachte das Ultraschall durch Luft uebertragen wird und die Propeller Luft bewegen. Ob das bei Wind und draussen geht muesste man mal ausprobieren. Ist aber nicht wirklich kleiner als GPS. Lokalisierung basierend auf Empfangsleistung haben wir mal mit BLE (Bluetooth Low Energy, mit Baken die ausschliesslich zur Lokalisierung bestimmt sind) aufgebaut, ist nicht wirklich genau, wuerde draussen >5 m Standardabweichung bis max. 30m erwarten und deutlich schlechter darueber hinweg. Oh D. schrieb: > Die Loesung ist sehr viel aufwendiger, stromverbrauchender und teurer > wie das GPS. Aufwändiger vielleicht, aber stromverbrauchender nicht. GPS ist ziemlich energieintensiv. Jörg W. schrieb: > Oh D. schrieb: >> Die Loesung ist sehr viel aufwendiger, stromverbrauchender und teurer >> wie das GPS. > > Aufwändiger vielleicht, aber stromverbrauchender nicht. GPS ist > ziemlich energieintensiv. Wobei man das in der Drohne in Relation zum Energieverbrauch des Antriebes sehen muss. Aber du hast Recht, GPS ist in dem Sinne nicht guenstig. Leider wissen wir nicht die genauen Anforderungen an Reichweite, Genauigkeit, Messrate, Energieverbrauch, Groesse und Gewicht. Und ist mit Drohne eigentlich ein Multikopter gemeint?
Gast
#4598067
Thomas P. schrieb: > Jörg W. schrieb: >> Oh D. schrieb: >>> Die Loesung ist sehr viel aufwendiger, stromverbrauchender und teurer >>> wie das GPS. >> >> Aufwändiger vielleicht, aber stromverbrauchender nicht. GPS ist >> ziemlich energieintensiv. > > Wobei man das in der Drohne in Relation zum Energieverbrauch des > Antriebes sehen muss. Aber du hast Recht, GPS ist in dem Sinne nicht > guenstig. 12 mA bei 3,3 V im Tracking sind gegebene Werte (http://www.mouser.de/ProductDetail/Linx-Technologies/RXM-GPS-RM-B/?qs=sGAEpiMZZMtQ1ytNl72BkzFIGs6AHGDGro9uCCBiMeQ%3d vgl. Datenblatt dort). Du brauchst ja keine 10 Hz Updaterate und sonst was. Vermutlich verbraucht die Power LED von deiner Drohne mehr Strom als das GPS Modul. Das GPS Modul braucht in jedem Fall nur 40mW im Tracking.
Gast
#4598641
Danke für eure Hilfe! Ich denke ich werde m ich für die Lösung mit GPS entscheiden. Antwort schreiben |
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