ATMEGA8 - ULN2803 - LM23-K

Guten Tach,
Ich hab folgendes Problem.
Und zwar hab ich einen ATMEGA8 MK2 Programmiert um einen LM23-K226 an zu 
steuern.
Soweit funktioniert auch alles. Also Ausgänge vom uC geben das aus was 
sie ausgeben sollen.
Problem ist, das die Leistung zu gering ist. Da kommt der ULN2803 ins 
Spiel.
Im Anhang findet ihr einen Schaltplan, wie ich den ULN derzeit 
angeschlossen habe. Ich habe bereits verschiedene Schaltungen 
ausprobiert. Ich komme einfach nicht weiter. Mit dem Oszilloskop kann 
man kleine Reaktionen wahrnehmen aber das war's auch.
Bitte um Hilfe ich komme nicht weiter...

(sehr alten Compiler aber läuft)
PORTD ist für die Aushabe am ULN
PORTC lediglich für die Bestätigung, das der Taster an PORTB gedrückt 
wurde.
PorgrammCode:

#define    F_CPU 3686400
#include   <avr\io.h>
#include   <avr\wdt.h>
#include   <util\delay.h>
#include   <stdio.h>

void newdelay(int x){
  for(int i = 0;i<x;i++){
    _delay_ms(10);
  }
}

main(){
  DDRC = 0b11111111;
  DDRD = 0b11111111;
  DDRB = 0b00000000;
  PORTB = 0b11111111;

  char A1 = 0b00000100;
  char A2 = 0b00001000;
  char B1 = 0b00010000;
  char B2 = 0b00100000;
  int j;

  char schritt[4]={A1,B1,A2,B2};
while(1){


      while(!(PINB & 0b00000001)){
        PORTC = 0b00000001;
        if(j<sizeof(schritt)){
          PORTD = schritt[j];
            newdelay(50);
            j++;
        }
        else {
          j=0;
          }
      }

      while(!(PINB & 0b00000010)){
        PORTC = 0b00000001;
        if(j>=0){
          PORTD = schritt[j];
            newdelay(50);
            j--;
        }
        else {
          j=3;
          }
      }

      PORTC = 0b00000000;
   }
}