Entwicklungsboard für Regelung

Timo Gast 10.06.2016 01:24 #4608471

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Hi Leute,

ich habe 2 Fragen:

1. Hat jemand eine Empfehlung für ein Entwicklungsboard für 
Regelungsaufgaben? (Quadrocopter)
2. Kennt jemand ein Matlab kompatibles?

Ich habe an sowas gedacht : 
http://www.ebay.de/itm/Entwicklungsboard-STMicroelectronics-STM32F3DISCOVERY-/400747449323?hash=item5d4e68cbeb:g:Cj0AAMXQrhdTUAcq 
was meint ihr?

Ich freue mich auf eure Antworten!

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Pandur S. (jetztnicht) 10.06.2016 08:40 #4608596

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Ohne jetzt den bucht-link angeschaut zu haben, .. Ich denke es gibt kein 
Regelungsboard fuer alles. Du benoetigst Signaleingaenge mit 
Sicherheitsfeature'n, Signalbehandlung, Eine Reglereinheit, und eine 
Ausgangseinheit, um eins odeer mehrere Stell- & Controllglieder 
anzusteuern, inklusive deren Signalverarbeitung, und 
Sicherheitsfeature'n. Dann kommen noch Parametereingaben, und allenfalls 
Visualisierungen, und Loggerfunktionen. Nicht vergessen eine 
Debugfunktionalitaet ist meist auch noetig.

Also nimm, was du denkst passt.

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Timo Gast 10.06.2016 09:55 #4608705

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Danke!
Ich werde mich mal weiterhin umschauen!

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Alexander Gast 10.06.2016 10:17 #4608736

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Floating point oder fixed point?

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Timo Gast 10.06.2016 10:31 #4608760

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Ich werde mein anliegen vielleicht etwas konkretisieren,
gut wäre ein Board über das ich zb das Gps Modul, den Lageregler usw 
ansteuern kann.

@Alexander, floating piont

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Pandur S. (jetztnicht) 10.06.2016 11:14 #4608831

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Ich postuliere nun mal, wie ueblich :

in 99% aller Faelle ist Floating Point unnoetig. Und bei Regelungen 
sowieso.

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Eiermann Gast 10.06.2016 12:03 #4608901

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> 1. Hat jemand eine Empfehlung für ein Entwicklungsboard für
> Regelungsaufgaben? (Quadrocopter)
> 2. Kennt jemand ein Matlab kompatibles?

Normalerweise, muss man bei solchen Projekten an Gewichtersparnis 
denken. Es gibt viele kleine boards, stm32f103 mini board, oder auch 
extra für Quadrocopter konzeptierte boards.

Was meinst du mit matlab kompatibel? Um mit den Rechner kommunizieren zu 
können braucht nur eine Schnittstelle wie: UART, LAN.

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Alexander Gast 10.06.2016 12:32 #4608949

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Oh D. schrieb:
> in 99% aller Faelle ist Floating Point unnoetig. Und bei Regelungen
> sowieso.
Da ich nicht die nötige Erfahrung auf diesem Gebiet habe:

Magst du ein wenig erläutern, wieso FPU (vor allem bei Regelungen) 
unnötig ist?

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