CAN Kommunikation auf dem UC3C1512C

[Carsten B. (carsten92)]

Hallo zusammen,

ich versuche derzeit die CAN Kommunikation auf dem AT32UC3C1512C 
aufzubauen. Mit Hilfe der Software Beispiele aus dem ASF konnte ich mein 
Programm aufbauen. Inzwischen bin ich soweit, dass mein µC die CAN 
Signale sendet, allerdings erhalte ich diese Daten nicht.

Ich nutze einen CAN BUS Analyzer von Microship und erhalte dort im 
listening mode die Nachrichten. Allerdings wird mir nur die ID der CAN 
Nachricht angezeigt. Die eigentlichen Daten kommen nicht an und werden 
dauerhaft als 0x00 angezeigt. Woran könnte das liegen?


Ich habe meinen Quellcode einmal angefügt. Meine Softwareumgebung ist 
das Atmelstudio 6.2. Ich nutze den PCA82C250 CAN Transceiver, welcher an 
den PINs PC00 und PC01 des µC angeschlossen ist.

Liebe Grüße

[Thomas F. (igel)]

Carsten B. schrieb:
> Ich nutze einen CAN BUS Analyzer von Microship und erhalte dort im
> listening mode die Nachrichten.

Im Listen-Only-Mode sendet ein CAN-Knoten kein ACK-Bit. Der CAN-Bus 
braucht aber immer mindestens einen Teilnehmer der das ACK-Bit sendet 
sonst geht der Sender irgendwann in den Error-Mode.

[Carsten Bindig (Gast)]

Das ACK-Bit müsste dann doch eigentlich von meinem Mikrocontroller 
gesendet werden oder? Den genutzten Can Channel 1, der fürs Senden der 
Nachrichten genutzt wird, befindet sich im Normal Mode. Der Can Analyzer 
dient nur Als Gegenstück, um die Kommunikation zu testen.

[Thomas F. (igel)]

Carsten Bindig schrieb:
> Das ACK-Bit müsste dann doch eigentlich von meinem Mikrocontroller
> gesendet werden oder?

Ich kenne jetzt deinen Aufbau nicht genau, aber ein CAN-Bus braucht 
immer mindestens zwei aktive Teilnehmer, Listen-Only zählt nicht.

Das ACK wird nicht vom Sender gesendet sondern von einem anderen 
Teilnehmer am Bus welcher nicht Listen-only sein darf.
ACK ist für den aktuellen Sender ein Zeichen dass ihm überhaupt jemand 
zuhört. Kommt das Bit nicht, legt der Sender einen TX-Fehler ab und 
schaltet sich irgendwann ab.

[Carsten Bindig (Gast)]

Das ergibt eigentlich Sinn. Trotzdem empfängt mein CAN Analyzer von der 
Nachricht zumindest die ID. Wenn ich ihn in den Normalmode wechsel, wird 
mir gar nichts mehr angezeigt...