Hallo zusammen, ich denke um eine Genauigkeit von 0,2mm zu erreichen, sollte der Schrittmotor schon mal eine gute Grundauflösung im Vollschritt haben. Wenn diese dann noch präzise ist, sind wohl die wichtigsten Grundlagen geschaffen. Sehr gut sollen sich 5-Phasen Schrittmotoren dafür eignen, aber diese sind wohl eher Sonderfälle. 2-Phasen Schrittmotoren sind weit verbreitet und sollten dies auch schaffen. 2-Phasenschrittmotore mit einem Vollwinkelschritt von 0,45° scheinen wohl sehr gut dafür geeignet zu sein. http://media.tim-europe.com/archives/TR/2008/0809/23.pdf Als nächstes kommt die Frage nach dem Schrittmotortreiber auf. Sehr beliebt ist wohl der *Allegro bzw. Pololu A4988*. Da bin ich dann auf den *TRINAMIC TMC2100 bzw. TMC2130* gestossen. Da TRINAMIC eine deutsche Firma ist, tendiere ich eher zu ihren Treibern. Auch weil sie Schrittmotoren anbieten usw. https://www.youtube.com/watch?v=P3ebhi-vZRY http://www.trinamic.com/languages http://www.promotion-ie.de/de/distribution/trinamic-motion-control.html Würde gerne was universelles bauen, das Platinen bestückt, bohrt, 3-Druck macht, Sachen sortiert und noch mehr. Ein SCARA scheint mir am einfachsten dafür geeignet zu sein. Bin sowieso von den angetan, da diese unheimlich schnell Pick&Place Sachen erledigen können. https://www.youtube.com/watch?v=Em7C1SlqId8 https://www.youtube.com/watch?v=3UF_lYx5qcY https://www.youtube.com/watch?v=axZ54HZlSCY Welche 2-Phasenschrittmotoren wären dazu geeignet unter der Berücksichtigung das der TMC2130 Treiber mit seinen 1,2A Verwendung findet ? Bernd_Stein
Gast
#4632512
Bernd S. schrieb: > ich denke um eine Genauigkeit von 0,2mm zu erreichen, sollte der > Schrittmotor schon mal eine gute Grundauflösung im Vollschritt haben. Der heißt zwar Schrittmotor, geht aber keine Strecke sondern dreht sich. Wenn die Achse <= 0,1 mm ist, ist die Genauigkeit auch besser 0,2 mm. Alles Klar?
m.n. schrieb: > Der heißt zwar Schrittmotor, geht aber keine Strecke sondern dreht sich. > Wenn die Achse <= 0,1 mm ist, ist die Genauigkeit auch besser 0,2 mm. > Alles Klar? > Nein. Vergesst es Leute. Zuviele Dinge sind nötig von denen ich keine Ahnung habe. Bernd_Stein
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