MPU-9250 Interrupt Pin mit 4 kHz vom Acc schalten?

Schakus Gast 16.07.2016 20:40 #4650853

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Hallo Mikrocontroller-Freunde!
Ich habe einen MPU-9250 den ich mit einem Arduino Due per SPI verbunden 
habe. Soweit funktioniert die Kommunikation.
Zunächst wurde der Interrupt Pin mit 8 kHz getriggert, also wohl vom 
Gyro. Da ich nur den Acc benötige, habe ich den Gyro ausgeschaltet. Nun 
wird der Int Pin mit 1 kHz getriggert. Leider habe ich keinen Ansatz, 
wie ich diesen mit 4 kHz, also mit der vollen Acc Rate triggern lassen 
kann.

Hat jemand einen Hinweis für mich?

Liebe Grüße

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mf Gast 10.10.2016 19:16 #4750357

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Hallo,

der Acc läuft standardmässig mit 1kHz. Durch setzten von Bit 3 im 
ACCEL_CONFIG2 Register (29) sollte er mit 4kHz laufen. Damit müsste dann 
auch der Interrupt mit 4kHz generiert werden...

-mf

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MPU-9250 Interrupt Pin mit 4 kHz vom Acc schalten?

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