Hi! Hat jemand Erfahrung mit den ACS306 , ACS606 oder ACS806 Brushless 3 phase Servo Drive von Leadshine? Kann die Familie alleine Homen? Mein Ziel ist die Maschine auf den Index Pulse zu homen, und keine Endschalter zu verwenden, da ich Lineale als Weggeber habe. Ich möchte Linuxcnc mit den Teilen verwenden. Wie machen die das intern in den Teilen? Jedes mal wenn da Pulse kommen, wird doch die Sollposition verändert. Da fährt der doch dann an diese Sollposition. Aber wenn immer neue Pulse kommen, woher weiß er dann, wann daraus eine dauerhafte Geschwindigkeit werden soll, ohne End-Sollposition? Wie wird das mit dem PID Regeln der Position vereinbart? Da muß er doch immer einen Schleppfehler haben ohne Kvff. (Speed feed forward) mfg Martin
@ Martin G. (Firma: http://www.gyurma.de) (martin_g) >Kann die Familie alleine Homen? Kann du usen Duden? AUA!!
Falk B. schrieb: > Kann du usen Duden? Jau.
Hast du überhaupt schon mal das Datenblatt gelesen? Denglisch schreiben, aber Englisch nicht lesen können. Steht doch alles drin. For reliable motion response, DIR signal should be ahead of PUL signal by 5μs at least. 4-5V when DIR-HIGH, 0-0.5V when DIR-LOW.
Das Datenblatt schweigt sehr über das Heimfahren... Also eigentlich beschreiben sie alles, wie man das ding justiert und so, aber nix über Homen...
Ich muß meine Fragen selber beantworten... Ich hab direkt bei Leadshine angefragt, und die schrieben, daß das Teil ohne Hallsensoren nicht arbeitet. Also auch wenn man einen Encoder hat, braucht man die Hall sensoren. Homen auf Index Pulse geht auch nicht. Die schauen intern nicht darauf. Deshalb wäre es super wenn jemand das Innenleben der Teile mir zeigen könnte, ob man da nicht was hacken, weiterentwickeln, oder selber schreiben könnte... Siehe Thread: Beitrag "Leadshine ACSx06 Familie Innenleben"