Wo kann man einen programmierbaren Roboter Arm kaufen? Muss es unbedingt etwas "komplettes" sein oder kann ich auch aus einzelteilen einen "DiY" Arm erstellen? Wie sieht's mit dem Preis aus? Günstig bitte! Ist es schwer an so einem Roboter Arm herumzuprogrammieren bzw. ist es für "normale" Menschen machbar? Oder muss ich die nächste Universität aufsuchen? ;) Mfg -Astro Physik PS:Ich bin ein Anfänger:)
Gast
#4657911
Hi
>PS:Ich bin ein Anfänger:)
Dann solltest du als Erstes anfangen das zu ändern.
Kopfjucken ist keine Gehirntätigkeit.
Karl Kraus
MfG Spess
Gast
#4657928
Mit ein paar Modellbau-Servos kann man sich relativ einfach einen Roboterarm zusammen bauen.
Gast
#4657933
> PS:Ich bin ein Anfänger:)
Ich wuerd auch auf den Preis achten, denn so wird das nichts. Wenn man
nicht mit Schrittmotoren im Einzelschritt arbeiten Will, muss man eine
Ahnung von Differentialgleichungen haben. Sonst ist alles fuer die
Tonne. Also unter 50 Euro bleiben. Da war doch vor nicht allzulanger
Zeit jemand hier, der hat sich einen Roboterarm aus Holz gebaut. Nur mal
die Suche bemuehen.
Gast
#4657939
ElektroNick schrieb: > Mit ein paar Modellbau-Servos kann man sich relativ einfach einen > Roboterarm zusammen bauen. Kannst du das bitte näher erläutern. Ich bin in einer ähnliche Situation wie der TO und möchte einen Arm bauen, der in einem Kreis (D. 80 cm) verteilte Klötze (div. Farben, 3 cm x 3 cm, 25 Stück.) aufnimmt, sortiert und stapelt.
Gast
#4657943
Wenn der Arm sich im Kreis bewegen soll, brauchst du für die Grundplatte am besten einen Schrittmotor (Modellbau-Servos haben meist einen Aktionsradius von ca. 180°). Für die restlichen Freiheitsgrade dürften die Modellbau-Servos dann warscheinlich reichen. Die sind leicht anzusteuern. Habe aus vier Servos mal einen kleinen Arm zusammen gebaut. Hatte dann halt nur 180° Aktionsradius.
Gast
#4657945
ElektroNick schrieb: > Wenn der Arm sich im Kreis bewegen soll, brauchst du für die Grundplatte > am besten einen Schrittmotor (Modellbau-Servos haben meist einen > Aktionsradius von ca. 180°). > Für die restlichen Freiheitsgrade dürften die Modellbau-Servos dann > warscheinlich reichen. Die sind leicht anzusteuern. Habe aus vier Servos > mal einen kleinen Arm zusammen gebaut. Hatte dann halt nur 180° > Aktionsradius. Welche Materialien hast du für den Arm verendet? Holz? Für Gelenke kleine Kugellager? Hast du ein Foto deines Aufbaus, welches du posten kannst?
Gast
#4657949
Also den Arm selbst hab ich mit dem 3D Drucker gemacht. Für jedes Gelenk auf der einen Seite den Servo und auf der anderen Seite ein kleines Kugellager. Fotos hab ich davon leider nicht. Ich bau aber gerade an einem vierbeinigen Roboter. Das ist im Prinzip vom Aufbau der Gelenke das gleiche. Davon könnte ich nachher mal Fotos machen...
Gast
#4657962
ElektroNick schrieb: > Davon könnte ich nachher mal Fotos machen... Das wäre furchtbar nett ...
Hab mich gerade mal angemeldet (elektroNick). Hier die Fotos meines momentan in Arbeit befindlichen Roboters. Auf dem einen Bild kann man ganz gut erkennen, dass die Gabel auf einer Seite ein Kugellager hat und auf der anderen Seite das Servohorn eingelassen ist.
Angehängte Dateien:
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2016-07-23_18.17.20.jpg
(180 KB)
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2016-07-23_18.19.13.jpg
(200 KB)
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2016-07-23_18.20.01.jpg
(310 KB)
Gast
#4658399
schau mal: https://www.youtube.com/watch?v=2E5YxdmOIjg
Gast
#4658406
@Dominik Vielen Dank für die Bilder.
Gast
#4658414
Mit dem PCA9685 und der Anleitung, Bewegungsablääufe zu speichern, nach: http://bechele.de/pages/51-0.html kannst du sowas wie automatische Sequenzen erstellen. Das kommt der Aufgabe eines Roboterarms recht nahe. Auch unter " RAPIRO " findet sich einiges ..
Gast
#4658515