Mehre servos über timer2

[Freak (Gast)]

wie kann man die pausen von dem timer 2 nutzen, um zb dort mehere servos 
ansteuern zu können?

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Indem du es genauso machst, wie es fast alle Fernsteuerungen auch tun:
eins nach dem anderen, mittels OCR-Int.

[Freak (Gast)]

behindert das nicht den restlichen Programm ablauf ?

[Jack (Gast)]

Freak schrieb:
> behindert das nicht den restlichen Programm ablauf ?

Warum sollte es das tun?

[Freak (Gast)]

ja da ich ja 8x bei 8 servos direkt immer in die ISR springe, wenn dort 
ja auch eine zeit zum abarbeiten brauche und durch den timer doch alle 
20ms bei servo 1 begonnen werden muss oder nicht ?

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Du musst doch in der ISR fast nichts tun.
-den gerade aktiven Servo abschalten
-eine static-Variable hochzählen, prüfen, ob alle durch sind
-den zu diesem Servo gehörenden Impulswert zum aktuellen OCR-addieren 
und schreiben
-den nächsten Servoausgang anschalten

[Bruno Bananas (Gast)]

8 Servos lassen sich bequem mit einem timer steuern. In der ISR brauchen 
nur die PWM Werte aktualisiert werden.