Menu für Drehimpuls Geber oderRotary switch

Martin M. OP #4668771 
Hallo
Kennt jemand eine Anleitung wie man
mit einem Drehimpuls Geber ein Menü für ein LCD Display
verwirklichen kann. Das encoden  funktioniert soweit ganz gut
habe da den Code von https://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber
für meinen PIC18 und PIC32 umgeschrieben
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