Raspberry 24V SPS Eingangskarte Simatic ansteuern

Rastbärri Gast #4696866
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Hallo zusammen,

ich möchte mit den GPIO(als ausgang konfiguriert) vom Raspberry eine 24V 
Eingangskarte einer Simatic Baugruppe ansteuern. Was könnt ihr hier 
empfehlen. Folgende möglichkeiten habe ich gefunden:

Relais Board von Pollin (DAYPOWER RB-8/5V 8-Kanal)
Raspberry direktanschluss

Relaisboard von "Ebay" (eBay-Artikelnummer:272104733966)
Raspberry über npn-Transisitor ansteuern 
(https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=36225)

Raspberry direkt über npn-Transisor an Eingangskarte der Simatic 
anschließen.

Simatic Eingangskarte ist folgende: SIMATIC S7-300, Digitaleingabe SM 
321, potentialgetrennt 32DE, DC 24V, 1x 40-polig (6ES7321-1BL00-0AA0)

Sicherheitsrelevante aspekte spielen erstmal keine Rolle, da die Anlage 
zum Hobby dient

mfg
Rastbärri
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