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Linearantrieb PID Positionsregelung mit Arduino
Gast
#4738703
Hallo, ich habe hier einen Linearantrieb mit Schiebepotentiometer welches direkt den aktuellen Hub misst. Mittels eines Drehpotis moechte ich jetzt die Position des Linearantriebes regeln. Weiss jemand vll. einen guten Code fuer mich damit ich mir ansehen kann wie so eine Regelung aufgebaut ist? Vielen Dank
Gast
#4738708
Gast
#4738854
hab jetzt was sehr gutes gefunden: http://www.homofaciens.de/technics-computer-arduino-uno_en.htm Hat jemand Verbesserungsvorschlaege?
Gast
#4739095
markus schrieb: > hab jetzt was sehr gutes gefunden: > > http://www.homofaciens.de/technics-computer-arduin... > > Hat jemand Verbesserungsvorschlaege? Leider hat der code einen kleinen Bug: es scheint so als die Servoposition nur beim Ausfahren fein Einstellbar ist. Beim Einfahren laesst sich die Position nur sehr schwer fein einstellen. Hat jemand eine Ahnung warum das so ist? Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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