Linearantrieb PID Positionsregelung mit Arduino

[markus (Gast)]

Hallo,

ich habe hier einen Linearantrieb mit Schiebepotentiometer welches 
direkt den aktuellen Hub misst.
Mittels eines Drehpotis moechte ich jetzt die Position des 
Linearantriebes regeln.

Weiss jemand vll. einen guten Code fuer mich damit ich mir ansehen kann 
wie so eine Regelung aufgebaut ist?

Vielen Dank

[Frank (Gast)]

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[markus (Gast)]

hab jetzt was sehr gutes gefunden:

http://www.homofaciens.de/technics-computer-arduino-uno_en.htm

Hat jemand Verbesserungsvorschlaege?

[markus (Gast)]

markus schrieb:
> hab jetzt was sehr gutes gefunden:
>
> http://www.homofaciens.de/technics-computer-arduin...
>
> Hat jemand Verbesserungsvorschlaege?

Leider hat der code einen kleinen Bug: es scheint so als die 
Servoposition nur beim Ausfahren fein Einstellbar ist. Beim Einfahren 
laesst sich die Position nur sehr schwer fein einstellen.

Hat jemand eine Ahnung warum das so ist?