Sensor Konzept

Früher hat man die Fahr- und Lagerbereiche einfach aufgemalt.
Geht das da nicht?

Ulrich Hertel schrieb:
> stets robust die Fahrbahnbreite messen soll.

Wandern die Maschinen?

pegel schrieb:
> Geht das da nicht?

Leider nein. Bei der Anwendung handelt es sich um eine dynamische 
Produktionsstraße, bei der sich teilweise wöchentlich das Layout ändert.

STK500-Besitzer schrieb:
> Wandern die Maschinen?

Wie gesagt, ja.

U. M. schrieb:
> Welche Anforderungen sind das den konkret bzw. welche Randbedingungen
> verhindern den den Einsatz?

Konkrete Anforderung ist, dass trotz Abdeckung durch Planen oder 
Abdeckungen stets eine zuverlässige Erkennung der Maschinen 
gewährleistet sein muss. Mir ist durchaus klar, dass die Anforderungen 
(wie eigentlich immer) etwas überzogen sind. Trotzdem stelle ich mich 
der Herausforderung und bin weiterhin gespannt auf Eure Vorschläge. ;)

Ulrich Hertel schrieb:
> pegel schrieb:
>> Geht das da nicht?
>
> Leider nein. Bei der Anwendung handelt es sich um eine dynamische
> Produktionsstraße, bei der sich teilweise wöchentlich das Layout ändert.

Dann nimm eien Staubsaugerrobotor, kleb dem einen gescheiten 
(GPS)-Tr4acker auf den Rücken und schick den früh los. Nach der 
Putzrunde liest den GPS-Tracker aus und hast eine Karte der freien 
Bereiche.

Oder du schiebst eine Laserscanner durch.
Oder früh kommt Hausmeister Krause mit auf Handwagen montierte 
TOF-Kamera.
Oder ...

Ulrich Hertel schrieb:
> dass trotz Abdeckung durch Planen oder Abdeckungen stets eine
> zuverlässige Erkennung der Maschinen gewährleistet sein muss.

Wenn die Gabelstapler über Abdeckungen oder Planen fahren dürfen, habt 
ihr ein Problem.

Ulrich Hertel schrieb:
> Da alle Maschinen aus Metall sind, hätte ich evtl. an Radar o.ä.
> gedacht. Des weiteren haben so Maschinen ja auch gewisse EM-Emissionen.

Radar allein wird Dir wenig helfen wenn z.B. Kunststoffteile im Weg 
liegen. Wahrscheinlich wirst Du verschiedene Erkennungsmethoden 
kombinieren müssen. Einfach wäre mit Laser vermessen und anschließend 
wie beim Rasenroboter auf Anschlag fahren. Je mehr Schmutz im Spiel ist, 
desto unzuverlässiger wird die ganze Geschichte.

Alles klar, danke für die Unterstützung. Wir haben jetzt einen Ansatz.

Ulrich Hertel schrieb:
> Trotzdem stelle ich mich
> der Herausforderung und bin weiterhin gespannt auf Eure Vorschläge.

Deine Herausforderung ist unser Problem?

Sick laser würden sich hier ggf. anbieten

Ulrich Hertel schrieb:
> ich habe die Aufgabe übertragen bekommen, ein Sensorkonzept für eine
> Maschinenhalle zu entwickeln. Dabei soll die Fahrbahnbreite zwischen den
> Werkzeugmaschinen vermessen werden, damit der Server die Routenplanung
> der einzelnen Stapler-Fahrzeuge besser planen kann.

Den Abstand misst man ein Mal beim Aufbau bzw. Umzug.
Welche Werkzeugmaschinen bewegen sich denn derart in der Gegend herum?
Die Produkte dieser Maschinen dürften dann eine hohe Ausschussrate 
haben...
Das Thema klingt nach Fabrikplanung.

>Alles klar, danke für die Unterstützung. Wir haben jetzt einen Ansatz.

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