Sensor Konzept

Ulrich Hertel Gast #4761319 
Hallo zusammen,

ich habe die Aufgabe übertragen bekommen, ein Sensorkonzept für eine 
Maschinenhalle zu entwickeln. Dabei soll die Fahrbahnbreite zwischen den 
Werkzeugmaschinen vermessen werden, damit der Server die Routenplanung 
der einzelnen Stapler-Fahrzeuge besser planen kann.

Randbedingungen sind dabei, dass der Sensor trotz Hallenverschmutzung 
und Temperaturschwankung stets robust die Fahrbahnbreite messen soll. 
Des weiteren muss der Sensor auf dem Boden in der Fahrbahnmitte 
angebracht sein. Sensoren dürfen nicht an der Maschine angebracht 
werden.

Diese Sensorkonzepte scheiden für mich schon von vornerein auf Grund der 
Anforderungen aus:

-Ultraschall
-Infrarot und generell optische Verfahren

Da alle Maschinen aus Metall sind, hätte ich evtl. an Radar o.ä. 
gedacht. Des weiteren haben so Maschinen ja auch gewisse EM-Emissionen.

Allerdings bin ich nicht wirklich weitergekommen und würde mich freuen, 
wenn ihr mir ein paar Tipps geben könntet.

Gruß,
Ulrich
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U. M. #4761453 
Hallo,
da nicht wirklich zu entnehmen ist, um was es eigentlich geht, bleibt es 
nur beim Rästelraten.

>Ulrich Hertel schrieb:
> Diese Sensorkonzepte scheiden für mich schon von vornerein auf Grund der
> Anforderungen aus:
> -Ultraschall
> -Infrarot und generell optische Verfahren
Welche Anforderungen sind das den konkret bzw. welche Randbedingungen 
verhindern den den Einsatz?
Bei optischen Sensoren kann ich es ja nocht verstehen, wenn man 
Verschmutzung als akutes Problem annimmt, aber da gibt es evtl . auch 
Lösungen. Optiken werden auch in weit stärker belasteten Applikationen 
eingesetzt, freilich nicht nackt.
Bei Ultraschall verstehe ich aber noch weniger, warum man das von vorn 
herein verwerfen will.
Gruß Öletronika
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Ulrich Hertel Gast #4762450 
pegel schrieb:
> Geht das da nicht?

Leider nein. Bei der Anwendung handelt es sich um eine dynamische 
Produktionsstraße, bei der sich teilweise wöchentlich das Layout ändert.

STK500-Besitzer schrieb:
> Wandern die Maschinen?

Wie gesagt, ja.

U. M. schrieb:
> Welche Anforderungen sind das den konkret bzw. welche Randbedingungen
> verhindern den den Einsatz?

Konkrete Anforderung ist, dass trotz Abdeckung durch Planen oder 
Abdeckungen stets eine zuverlässige Erkennung der Maschinen 
gewährleistet sein muss. Mir ist durchaus klar, dass die Anforderungen 
(wie eigentlich immer) etwas überzogen sind. Trotzdem stelle ich mich 
der Herausforderung und bin weiterhin gespannt auf Eure Vorschläge. ;)
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bitwurschtler Gast #4762469 
Ulrich Hertel schrieb:
> pegel schrieb:
>> Geht das da nicht?
>
> Leider nein. Bei der Anwendung handelt es sich um eine dynamische
> Produktionsstraße, bei der sich teilweise wöchentlich das Layout ändert.

Dann nimm eien Staubsaugerrobotor, kleb dem einen gescheiten 
(GPS)-Tr4acker auf den Rücken und schick den früh los. Nach der 
Putzrunde liest den GPS-Tracker aus und hast eine Karte der freien 
Bereiche.

Oder du schiebst eine Laserscanner durch.
Oder früh kommt Hausmeister Krause mit auf Handwagen montierte 
TOF-Kamera.
Oder ...
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oszi40 Gast #4762720 
Ulrich Hertel schrieb:
> Da alle Maschinen aus Metall sind, hätte ich evtl. an Radar o.ä.
> gedacht. Des weiteren haben so Maschinen ja auch gewisse EM-Emissionen.

Radar allein wird Dir wenig helfen wenn z.B. Kunststoffteile im Weg 
liegen. Wahrscheinlich wirst Du verschiedene Erkennungsmethoden 
kombinieren müssen. Einfach wäre mit Laser vermessen und anschließend 
wie beim Rasenroboter auf Anschlag fahren. Je mehr Schmutz im Spiel ist, 
desto unzuverlässiger wird die ganze Geschichte.
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STK500-Besitzer Gast #4762815 
Ulrich Hertel schrieb:
> ich habe die Aufgabe übertragen bekommen, ein Sensorkonzept für eine
> Maschinenhalle zu entwickeln. Dabei soll die Fahrbahnbreite zwischen den
> Werkzeugmaschinen vermessen werden, damit der Server die Routenplanung
> der einzelnen Stapler-Fahrzeuge besser planen kann.

Den Abstand misst man ein Mal beim Aufbau bzw. Umzug.
Welche Werkzeugmaschinen bewegen sich denn derart in der Gegend herum?
Die Produkte dieser Maschinen dürften dann eine hohe Ausschussrate 
haben...
Das Thema klingt nach Fabrikplanung.
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