Ich hab mal ein wenig geschaut aber noch nichts sinnvolles gefunden. Ich frage mich grade, inwieweit zwei SFR05 sich stören können. Dazu fand ich bisher leider nichts eindeutiges. Würde ein Sensor A auf das Sendesignals eines Sensor B reagieren? Hintergrund: Ich will wieder spielen und mir einen Roboter bauen...oder zwei...also Hindernisserkennung würde ich gerne auch mal mit US-Sensoren spielen. Einen SFR05 hab ich, funktioniert auch prima. Nur was wenn ich zwei Roboter habe und beide begegnen sich? Würden hier Fehlmessungen auftreten?
Ja sie stören sich theoretisch.
M. K. schrieb: > spielen. Einen SFR05 hab ich, funktioniert auch prima. Nur was wenn ich > zwei Roboter habe und beide begegnen sich? Würden hier Fehlmessungen > auftreten? Selbstverständlich. Kommt nur auf das Timing an. Es sind nur 8 Pulse mit 40KHz. Aber die Möglichkeit besteht...
Gast
#4803488
Cyblord -. schrieb: > sie stören sich theoretisch. Auch in der Praxis, wenn Abfrageintervalle und Wartezeiten beider Geräte nicht zufällig passen. Marc V. schrieb: > Es sind nur 8 Pulse mit 40KHz. Die SRF05 kann man mit 50ms Periodendauer betreiben, von diesen wird 25ms auf das Echo gewartet (wenn kein dichteres Objekt im Sichtbereich ist). Im schlechtesten Fall (20Hz Messrate, nichts in Sichtweite) ist der Sensor also 50% der Zeit empfindlich auf Pulse des anderen Sensors. Dazu kommt, dass die Empfindlichkeit des Empfängers auf reflektierte Signale angepasst ist, also worst case 4m Hinweg, Reflektionsverluste, 4m Rückweg. Die Pulse vom anderen Sensor kommen aber direkt und ohne Reflektionsverluste an und stören deshalb auf deutlich größere Entfernung.
Sowas dachte ich mir eigentlich schon, wollte nur noch mal nachfragen. Vielen Dank euch allen zusammen.
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