Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SFR05: Würden sich zwei Sensoren stören?


von M. K. (sylaina)


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Ich hab mal ein wenig geschaut aber noch nichts sinnvolles gefunden. Ich 
frage mich grade, inwieweit zwei SFR05 sich stören können. Dazu fand ich 
bisher leider nichts eindeutiges. Würde ein Sensor A auf das 
Sendesignals eines Sensor B reagieren?
Hintergrund: Ich will wieder spielen und mir einen Roboter bauen...oder 
zwei...also Hindernisserkennung würde ich gerne auch mal mit US-Sensoren 
spielen. Einen SFR05 hab ich, funktioniert auch prima. Nur was wenn ich 
zwei Roboter habe und beide begegnen sich? Würden hier Fehlmessungen 
auftreten?

von Cyblord -. (cyblord)


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Ja sie stören sich theoretisch.

von Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)


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M. K. schrieb:
> spielen. Einen SFR05 hab ich, funktioniert auch prima. Nur was wenn ich
> zwei Roboter habe und beide begegnen sich? Würden hier Fehlmessungen
> auftreten?

 Selbstverständlich.
 Kommt nur auf das Timing an. Es sind nur 8 Pulse mit 40KHz.

 Aber die Möglichkeit besteht...

von Tom (Gast)


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Cyblord -. schrieb:
> sie stören sich theoretisch.
Auch in der Praxis, wenn Abfrageintervalle und Wartezeiten beider Geräte 
nicht zufällig passen.

Marc V. schrieb:
> Es sind nur 8 Pulse mit 40KHz.
Die SRF05 kann man mit 50ms Periodendauer betreiben, von diesen wird 
25ms auf das Echo gewartet (wenn kein dichteres Objekt im Sichtbereich 
ist). Im schlechtesten Fall (20Hz Messrate, nichts in Sichtweite) ist 
der Sensor also 50% der Zeit empfindlich auf Pulse des anderen Sensors.

Dazu kommt, dass die Empfindlichkeit des Empfängers auf reflektierte 
Signale angepasst ist, also worst case 4m Hinweg, Reflektionsverluste, 
4m Rückweg. Die Pulse vom anderen Sensor kommen aber direkt und ohne 
Reflektionsverluste an und stören deshalb auf deutlich größere 
Entfernung.

von M. K. (sylaina)


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Sowas dachte ich mir eigentlich schon, wollte nur noch mal nachfragen. 
Vielen Dank euch allen zusammen.

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