Schrittmotoren, Treiber, Energiequelle

Kolja L. schrieb:
> Nennstrom != Anlaufstrom
>
> Halte mal einen Motor fest und miss dann die Stromaufnahme.

Schrittmotoren werden Stromgeregelt!

@ Trueboon
Um konkrete Rechnung machen zu können, musst du eine Energiebilanz 
aufstellen. Auf den Steppern steht der Nennstrom und die Nennspanung 
drauf.
P=U*I=const. Aufgrund der Stromregelung wird der Stepper zum 
Tiefsetzsteller.

Dann gibt es noch andere Dinge wie Verlustleistung, Wirkungsgrad vom 
Hochstetzsteller usw. Ist aber hier nebensächlich. Wichtig ist auch zu 
erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren gleichzeitig laufen...

Zum Schluß hast du einen Stromverlauf von etwa 1-1.5 A. Also 1/10 von 
dem was du ausgerechnet hast :)

>Um konkrete Rechnung machen zu können, musst du eine Energiebilanz
>aufstellen.

Hatte Thorsten Ostermann zusammengestellt:
http://www.schrittmotor-blog.de/betrachtungen-zur-leistung-von-schrittmotoren/

Die professionellen Hersteller messen die Stromaufnahme. Wärmeabgabe und 
mechanische Leistung lassen sich aber auch aus dem Datenblatt 
abschätzen.

Kolja L. schrieb:
> Nennstrom != Anlaufstrom

RoFl
Hast du bei einem Schrittmotor wirklich schon mal einen Anlaufstrom 
beobachtet?

Den diesbezüglichen Spruch von Dieter Nuhr kennst du?

aSma>> schrieb:
> Wichtig ist auch zu erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren
> gleichzeitig laufen...

Das macht aber meist keinen Unterschied. Schrittmotoren haben die 
Eigenschaft, dass der Treiber auch wenn sie stehen, den gleichen Strom 
fließen läßt, sofern keine Haltestromabsenkung programmiert ist oder der 
Motor explizit abgeschaltet wird (mit der Gefahr, dass er die Position 
verliert).

W.A. schrieb:
> aSma>> schrieb:
>> Wichtig ist auch zu erwähnen, dass meistens nicht alle Motoren
>> gleichzeitig laufen...
>
> Das macht aber meist keinen Unterschied. Schrittmotoren haben die
> Eigenschaft, dass der Treiber auch wenn sie stehen, den gleichen Strom
> fließen läßt, sofern keine Haltestromabsenkung programmiert ist oder der
> Motor explizit abgeschaltet wird (mit der Gefahr, dass er die Position
> verliert).

Genau das habe ich auch gedacht. Da ich ein Planetengetriebe vor den 
Schrittmotoren haben werde und diese nicht selbsthemmend sind muss 
natürlich immer Strom durch die Spulen fließen damit sie die Position 
nicht verlieren! Also ist es doch richtig das ganze System so zu 
dimensionieren, dass es auch im "worst case" funktioniert, sprich das 
alle Motoren maximal bestromt werden?

> das alle Motoren maximal bestromt werden?

Nicht wirklich.

Bei diesen PWM-Stromregelungen entspricht die aufgenommene Leistung der 
abgegebenen Wärme plus der abgegebenen mechanischen Leistung.

Ein Schrittmotor, der keine mechanische Leistung abgibt hat weniger 
Spannungsabfall -- die PWM schaltet früher ab und die durchschnittliche 
Leistung wird geringer.

Zum Beispiel:

- Bei Stillstand braucht der Motor z.B. 1A bei 3V, also 3W. Das 30V 
Netzteil liefert nur 0,1A. Die PWM-Stromregelung arbeitet als 
Abwärtswandler.

- Belastet braucht der Motor z.B. 1A bei 30V, also 30W. Das 30V Netzteil 
liefert 1A. Die PWM-Stromregelung schaltet überhaupt nicht mehr ab.

Trueboon schrieb:
> Wobei I(ausgang) = 1A * 5(5 Schrittmotoren) = 5A
> V(ausgang) = 35V

Nö, die Spannung an den Schrittmotoren wird weniger als 35V ausmachen.

Richtig rechnet man so:

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

Kapitelende.

Trueboon schrieb:
> Idee ist als Energiequelle diese "Exide Premium Carbon Boost EA770 77Ah
> Autobatterie" zu benutzen.

Schlecht geeignet, Autobatterien wollen eher immer voll sein, nimm 
Tranktionsbatterien oder Solarakkus.

Trueboon schrieb:
> Schrittmotoren des Typs "Nema 8" antreiben mit 30V-35V und 0,8A.

Die haben eher 3.9V. Achte drauf: 0.8A ist Mittelwert, 
Mikroschrittreiber müssen dazu auf 0.8*1.4A eingestellt werden wenn man 
volles Drehmoment laut Datenblatt haben will, allerdings werden die 
Motoren dann auch heiss.