Arduino: Datei in Unterverzeichnis includieren, was läuft schief?

Hallo,

ich habe in einem Sketch-Dateiordner einen Unterordner angelegt.

1) Warum muss ich den geasmten Pfad angeben um die Headerdatei zu 
includieren, also:

#include 
<C:\Users\seppel\Documents\Arduino\My_WaveGen\pwm_mod\pwm_mod.h>

2) Ich habe in der Headerdatei eine Funktion, die er aber nicht finden 
kann:

Header: void mod_pwm(void);

Source: void mod_pwm(void){ //blabla}

INO: mod_pwm(); // 7,8 Khz fuer Pin 5 und 5


Output:
My_WaveGen.cpp.o: In function `setup':
C:\software\install\arduino-1.6.5-r5/My_WaveGen.ino:30: undefined 
reference to `mod_pwm()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Fehler beim Kompilieren.


Kann mir jemand sagen woran es liegt, ich komme nicht drauf.

Vielen Dank,

Grüße

Seppel