Hallo Zusammen, da Ich aktuell bei einem Projekt nicht weiter komme hab Ich mich heute hier im Forum angemeldet um evtl. hier Hilfe von euch zu bekommen. Es geht um einen KUKA KRC4 Roboter. Von diesem müsste Ich wissen mit welcher Übertragungsgeschwidigkeit bzw. Netzwerk CAT Spezifikation der Roboter mit seinem Smart Pad verbunden ist. Die einzige Information die Ich zu dem Thema im Netz gefunden habe ist das die Reaktionszeit des Roboters I/O bei 0,002 Sekunden liegt. Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe. Gruß Matthias
Matthias B. schrieb: > Die einzige Information die Ich zu dem Thema im Netz gefunden habe ist > das die Reaktionszeit des Roboters I/O bei 0,002 Sekunden liegt. Die 2ms wären eine Ping Zeit bei Fast (100 MBps) Ethernet, also müssen die Kabel CAT5e sein - die wären dann auch für Gigabit tauglich.
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