Microcontroller PWM auf BLDC

Grüß euch.

Ich will einen BLDC Motor betreiben und baue dazu einen Testaufbau.

Der BLDC Motor wird mit 24V und max. 3A betrieben.

Da ich keine Möglichkeit habe, das alles über eine Platine laufen zu 
lassen, da die normalen Bastlerlösungen(kaufbar) nicht die Leistung 
herbringen(belehrt mich eines besseren!), habe ich es momentan 
aufgetrennt.

Ich habe eine externe Spannungsversorgung an dem Motor. Vor jedem 
Eingang hängt einen Diode, die vor Überspannung schützt. Diese läuft mit 
24V und liefert die benötige Strommenge.

Mein Frage ist folgende: Kann ich jetzt einen Microcontroller, z.B. 
Arduino oder einen STM, direkt an den Motor hängen und über ein PWM 
Signal(0-5V, 20-30Khz) steuern? Oder brauch ich noch irgendwas 
dazwischen?

Danke und viele Grüße