Stepperdrive BOOST-DRV8711 wozu ist das Poti gut?

[Georg (Gast)]

Hallo allerseits

Ich habe mir gerade den Schrittmotortreiber BOOST-DRV8711 von TI 
angesehen, Beschreibung dazu ist hier:

www.ti.com/lit/ug/slvu967/slvu967.pdf

Auf diesem Modul ist auch ein Poti drauf, mir ist aber nicht ganz klar, 
wozu das gut sein soll. Sämtliche Parameter kann und muss man doch über 
SPI einstellen. Im Datenblatt des Controllers DRV8711 habe ich auch 
keinen Hinweis gefunden.

Wozu brauche ich das Poti?

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Das ist dafür da, damit Du es mit dem Controller auf dem Launchpad 
auswerten kannst, also schlicht und einfach ein Bedienelement.

Hättest Du in das von Dir verlinkte Dokument auch reingesehen, hättest 
Du auf der dritten Seite diesen Satz gefunden:

"Onboard potentiometer for creating your own, easy-to-use, demo 
application"

[Georg (Gast)]

Den Satz habe ich wohl gelesen, ich frage mich nur, warum ich in meiner 
"own easy to use Applicatuion" einen Trimmer auslesen soll? Was soll ich 
da bitte groß "bedienen"?

Alle Einstellungen für den Steppertreiber werden über SPI in den 
Controller geladen. Der Motorstrom wird vom Controller über die Shunts 
ausgelesen. Alles was sonst vom Controller ausgegeben wird, sind 
digitale Signale, z.B. motor stall etc.

Die gesamte "Bedienung" erfolgt also digital über SPI zum Controller 
oder digital in Form von Statusleitungen vom Controller, welches 
"Bedienelement" soll denn bitteschön mit einem Poti, noch dazu mit einem 
Trimmer (nur über Schraubendreher verstellbar), realisiert werden?

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Du könntest das Poti z.B. benutzen, um den Motorstrom von außen 
einstellbar zu machen. Dann müsste man aber immer mit einem Multimeter 
die eingestellte Spannung nachmessen. Ein Mäusklavier und ein paar 
digitale I/Os sind also in den meisten Fällen die bessere Wahl.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann