wir hatten Spaß!!

Frank B. schrieb:
> mit unserem selbstgebauten 3kW-brushless-PMSM-LiIon-STM32 Kart. Lange
> hatten wir darauf gewartet, dass endlich Schnee liegt und wir das hier
> machen konnten -->
>
> https://youtu.be/nHTK5UELQGQ
>
> Wenn's euch gefällt, teilen ;-)


Mit mehr Leistung geht das auch ohne Schnee!

das wäre ein Traum :-) aber... begrenztes Budget, und ich konnte keine 
besseren Teile ergattern. Der Motor ist ein 48V/7A Servomotor, läuft 
aber hier mit 100V und 40A (Spitze). Die einzigen Teile welche hier mehr 
als 50€ gekostet haben sind die Elektronik (meine Spezialität) und das 
Planetengetriebe.

Ja, war auch mehr ein Witz. Die Karre ist cool und macht Spaß, das 
Zählt!

Toll gemacht.

Frank B. schrieb:
> das wäre ein Traum :-) aber... begrenztes Budget, und ich konnte keine
> besseren Teile ergattern. Der Motor ist ein 48V/7A Servomotor, läuft
> aber hier mit 100V und 40A (Spitze). Die einzigen Teile welche hier mehr
> als 50€ gekostet haben sind die Elektronik (meine Spezialität) und das
> Planetengetriebe.

Strom und Spannung sind ja unwichtig - wieviel Drehmoment und Drehzahl 
schafft er? Evtl hab ich da noch was grösseres rumliegen...

David .. schrieb:
> Frank B. schrieb:
>> das wäre ein Traum :-) aber... begrenztes Budget, und ich konnte keine
>> besseren Teile ergattern. Der Motor ist ein 48V/7A Servomotor, läuft
>> aber hier mit 100V und 40A (Spitze). Die einzigen Teile welche hier mehr
>> als 50€ gekostet haben sind die Elektronik (meine Spezialität) und das
>> Planetengetriebe.
>
> Strom und Spannung sind ja unwichtig - wieviel Drehmoment und Drehzahl
> schafft er? Evtl hab ich da noch was grösseres rumliegen...

David .. schrieb:
> Frank B. schrieb:
> das wäre ein Traum :-) aber... begrenztes Budget, und ich konnte keine
> besseren Teile ergattern. Der Motor ist ein 48V/7A Servomotor, läuft
> aber hier mit 100V und 40A (Spitze). Die einzigen Teile welche hier mehr
> als 50€ gekostet haben sind die Elektronik (meine Spezialität) und das
> Planetengetriebe.
>
> Strom und Spannung sind ja unwichtig - wieviel Drehmoment und Drehzahl
> schafft er? Evtl hab ich da noch was grösseres rumliegen...
ich muss heute abend mal gucken, die drehmomentkonstante steht drauf. er 
laeuft bei 10000 rpm, mehr darf der rotor nicht. ich schaetze etwa 
2-2.5Nm. der controller kann 100v und 40a spitze. welches rating hat 
denn dein motor?

Geh damit doch mal auf einen zugeschneiten Parkplatz, also idealerweise 
nachts ;)

Frank B. schrieb:

> ich muss heute abend mal gucken, die drehmomentkonstante steht drauf. er
> laeuft bei 10000 rpm, mehr darf der rotor nicht. ich schaetze etwa
> 2-2.5Nm. der controller kann 100v und 40a spitze. welches rating hat
> denn dein motor?

Ich bin mir nicht sicher, ob das DB zu 100% passt, aber als 
Orientierung...
Wir haben den Motor mit 25A Spitze quasistationär drehmomentgesteuert 
betrieben.
Benutzt du einen Encoder o.Ä. am Motor?

Wäre natürlich eine ganz andere Charakteristik als dein Motor. Wäre das 
grundsätzlich interessant für dich?

David .. schrieb:
> Frank B. schrieb:
>
>> ich muss heute abend mal gucken, die drehmomentkonstante steht drauf. er
>> laeuft bei 10000 rpm, mehr darf der rotor nicht. ich schaetze etwa
>> 2-2.5Nm. der controller kann 100v und 40a spitze. welches rating hat
>> denn dein motor?
>
> Ich bin mir nicht sicher, ob das DB zu 100% passt, aber als
> Orientierung...
> Wir haben den Motor mit 25A Spitze quasistationär drehmomentgesteuert
> betrieben.
> Benutzt du einen Encoder o.Ä. am Motor?
>
> Wäre natürlich eine ganz andere Charakteristik als dein Motor. Wäre das
> grundsätzlich interessant für dich?

Hallo David,

tut mir leid dass ich mich erst so spät melde, die letzte Zeit war 
beruflich und privat sehr turbulent...

Der Motor würde von den Kenndaten sehr gut passen, allerdings 
unterstützt mein Controller nur sensorlos \ Hall \ Inkrementalgeber, und 
so wie es aussieht hat dieser Motor entweder Hiperface oder Resolver, 
richtig?

Viele Grüße
Frank

Frank B. schrieb:
> Der Motor würde von den Kenndaten sehr gut passen, allerdings
> unterstützt mein Controller nur sensorlos \ Hall \ Inkrementalgeber, und
> so wie es aussieht hat dieser Motor entweder Hiperface oder Resolver,
> richtig?

Original war er mit Resolver, den benutzten habe ich mit einem alten 
Druckerencoder umgebaut (mechanisch aber eher zweifelhaft, fuer ein 
Gokart sicher nicht passend, bei den Schlaegen...).
Man koennte sicher einen industriellen  Encoder kaufen und anflanschen. 
Alternativ kann man auch eine Platine fertigen, die hinten in den Motor 
passt und einen der ICs traegt, die die Rotation eines Magneten 
auswerten (bei einem anderen Motor erfolgreich gemacht).
Die gibt es mit Inkrementalausgang und iirc auch mit Hall-Simulation...

David .. schrieb:
> Frank B. schrieb:
>> Der Motor würde von den Kenndaten sehr gut passen, allerdings
>> unterstützt mein Controller nur sensorlos \ Hall \ Inkrementalgeber, und
>> so wie es aussieht hat dieser Motor entweder Hiperface oder Resolver,
>> richtig?
>
> Original war er mit Resolver, den benutzten habe ich mit einem alten
> Druckerencoder umgebaut (mechanisch aber eher zweifelhaft, fuer ein
> Gokart sicher nicht passend, bei den Schlaegen...).
> Man koennte sicher einen industriellen  Encoder kaufen und anflanschen.
> Alternativ kann man auch eine Platine fertigen, die hinten in den Motor
> passt und einen der ICs traegt, die die Rotation eines Magneten
> auswerten (bei einem anderen Motor erfolgreich gemacht).
> Die gibt es mit Inkrementalausgang und iirc auch mit Hall-Simulation...

Das Kart hat in der Tat schon so einiges mitgemacht, einmal ist sogar 
der Akku rausgeflogen und hat seine "Leine" getrennt.

Wieviel würdest Du denn für den Motor haben wollen?

Frank B. schrieb:
> Wieviel würdest Du denn für den Motor haben wollen?

Ich habe (wie vll schon gesagt) 2 Gleiche. Einen benutzten, umgebastelt 
auf Encoder, evtl mit Lagerschaden oder so (Geräusche bei Biegelast auf 
der Welle). Lief bis zum Ausbau aber ohne Probleme. Den würde ich für 
Porto und Bier abtreten.
Entweder läuft der bei dir dann tadellos, oder du nutzt den mechanisch 
und elektrisch zum Einrichten, findest damit das Maximum was er aushaelt 
und baust dann auf den 2. um.
Der 2. war auch schonmal irgendwo in Gebrauch, ist aber unverbastelt und 
von mir nicht gequält. Da würde ich mal 50€ ansetzen...