Hallo an alle! Ich suche für ein Bastelprojekt einen Schrittmotor Controller. Die Ansteuerung wird später ein Raspi oder Ähnliches übernehmen. momentan ein PC. Ich suche dazu einen Controller den ich per USB/Serial ansteuern kann und der den Schrittmotor steuert. (Also Controller + Treiber oder getrennt). Wichtig ist für mich dabei dass ich nicht die Geschwindigkeit des Motors vorgebe sondern eine Position. Diese kann hier nur Relativ erfolgen. Umrechnung auf richtige Position über Getriebe muss ich dann natürlich selber machen. Aber wenn ich sagen Könnte, fahre 10243 Schritte positiv und der Controller übernimmt den Rest (Beschleunigungskurve, Abbremskurve) und mir dann zurückmeldet, dass die Position erreicht wurde ist das natürlich das Beste für mich. Das ganze soll später dann eine Kamera halten und mit ein paar Lipos versorgt werden. Also keine dicken Industriedinger. hat da jemand für mich eine Anlaufstelle oder ein Projekt wo es sowas gibt? Roland
Roland Schuller schrieb: > at da jemand für mich eine Anlaufstelle Frag doch mal beim Experten nach: http://www.schrittmotor-blog.de/
Nimm einen Arduino Uno oder Nano und spiel GRBL drauf. Kauf Dir ein Driver Board (z.B. die 10 Euro TB6560) und einen passenden Schrittmotor je nach Gewicht der Kamera (z.B. Nema 17 oder 23). Über die virtuelle USB Schnittstelle des Arduino kannst Du dann mit einfachsten GCode Befehlen deine Kamera exakt bewegen. Dazu reicht im PC bereits ein simples Terminal-Programm. Beschleunigungs/Bremmskurven erledigt GRBL im Arduino für Dich. Ich würde mir dazu ein Mini Programm schreiben oder nimm irgendeinen GCode Sender. Wenn Du schon die Kamera verfahren willst, ist es oft cool ein zuerst anvisiertes Objekt dabei im Blick zu halten, d.h. die Kamera durch einen weiteren Schrittmotor während des Verfahrens zu drehen. Etwas anspruchsvoller aber durchaus noch schnell machbar. Manche Kameras erlauben realtime Einstellungen, z.B. Fokus, während der Aufnahme über ihren USB Anschluss. Damit liesse sich dann auch das anvisierte Objekt während des Verfahrens und Mitdrehen der Kamera im Fokus halten. Hier wird es dann etwas komplizierter :) Aber ich glaube Dir reicht erst mal die erste oben vorgeschagene Lösung. Wenn dir die Schritte zu grob sind, kannst Du am Zahnriemenanstrieb ja entsprechend untersetzen.
Einfach Geil die Leute Hier. Das mit dem Ardunio und dem GRBL ist eine gute Idee. Ich möchte einen Schwenkarm für eine Kamera (DSLR) machen. 2. Schritt ist dann die Drehachse und der Panoramakopf ist schon fast fertig. Das ganze wird dann unter OpenSource gestellt und ist für alle verfügbar. Mit dieser Lösung habe ich die maximale Kompatibilität und Zukunftssicherheit und jeder Bastler kann mitmachen. Ich weiß, so was gibts schon, aber nicht OpenSource und mit der Kraft der Community.
Roland Schuller schrieb: > Aber wenn ich sagen > Könnte, fahre 10243 Schritte positiv und der Controller übernimmt den > Rest (Beschleunigungskurve, Abbremskurve) und mir dann zurückmeldet, > dass die Position erreicht wurde ist das natürlich das Beste für mich. http://mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp7 Die Steuerung ist für RS232 ausgelegt, alternativ geht auch IIC. Leerplatinen + A4982 sind verfügbar, wenn Du selber löten kannst.
Eine einfache Variante ist der TMC222, U. Radig hat dafür eine einfaches Projekt: https://www.ulrichradig.de/home/uploads/File/TMC222/Micro_Stepper_TMC222.zip Habe ich auch mal gebaut, funktioniert gut und per I2C kannst du das direkt an den RasPi anschliessen. Vorteil: nur ein IC und ein bisschen Hühnerfutter, Nachteil: kann nur Position über einen 16 Bit Counter.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.