Suche Akkulösung für zwei Aufbauten

OP #4890952
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Hallo zusammen,
ich suche für zwei Aufbauten von mir Akkulösungen. Da ich mich leider 
auf diesem Gebiet nicht so auskenne und man, je nach akku, ja bestimmte 
Sachen beachten muss wollte ich mal hier Nachfragen bevor es zu 
Problemen kommt.

Ich habe Folgende zwei Aufbauten zu versorgen:

1) einen (später vlt 3) Nema17 Schrittmotoren (1,7A 3,4V, brauchen 
12-24V) und einen Arduino. Momentan kommt der Strom aus einem 19V 
Netzteil. Für den Arduino hab ich nen Stepdown auf 5V dazwischen

2)  zwei 12V getriebe Motoren mit 2,1A die über Carson Schiffsmodell 
Brushed Fahrtregler Viper Micro Marine Regler angebunden sind. An den 
Reglern ist Lipo fähig angegeben, genaueres habe ich aber bisher noch 
nicht herausgefunden. Momentan versorge ich die mit 12V Bleiakkus...

Ich habe aufgrund meines Kopters drei 4S 5000mAh Lipos da. Wäre gut wenn 
man diese auch dafür verwenden könnte, nur bei Lipos muss man doch auch 
die Mindestspannung uns so überprüfen...
Gibts es da vlt auch schon fertige Schaltkreise für solche Fälle?

Freue mich über jede Anregung :)

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