Schmitt-Trigger + OV

Servus,
SItze mit Kollegen an einer Klausurvorbereitung und können folgende 
Aufgabe nicht lösen:

R4 = 20kOhm

c) Für U0 = 3 V berechne man wieder anhand der Integratorgleichung die 
Zeit t1, in der sich die Spannung UI von 6 V auf -6 V ändert, und die 
Zeit t2, in der sich die Spannung UI von -6V auf 6V ändert.
t1(U0 =3V) ≈ 1,9ms
t2(U0 =3V) ≈

Für t1 haben wir U_dreieck = -1/(R1*C)  U_0  t + U_dreieck0 verwendet 
und kamen damit auf das richtige Ergebnis.

Für t_2 soll das Ergebnis 4,7 µs sein. Allerdings wissen wir nicht, wie 
wir drauf kommen.

MFG