Günstiges Linearencoder-modul mit I2C oder UART

Hallo zusammen,

ich suche für mein Projekt einen günstigen Linearencoder (ca bis €15) 
oder etwas vergleichbares. Eine kurze Problembeschreibung:

Ich habe mehrere Spindeln, die von Schrittmotoren+Getriebe angetrieben 
werden. Auf jeder Spindel ist ein Läufer angebracht, der zu 
verschiedenen Positionen gefahren werden soll. Den Schrittmotor kann ich 
leider nicht direkt zum Berechnen der Läuferposition benutzen (Spiel im 
Getriebe und mögliche Schrittsprünge)

Da ich mehrere Spindeln habe möchte ich nicht an jede einen eigenen 
"bare-metal-Drehencoder" anschließen und die Flanken im Code auswerten, 
das würde zu viel Rechenzeit (und zu viele Pins) verbrauchen. Ich suche 
deshalb nach einem fertigen Modul, über das ich - idealerweise per I2C 
oder UART - die aktuelle, absolute Position abfragen kann.

Kennt ihr vielleicht ein vergleichbares Produkt? Oder habt ihr einen 
alternativen Lösungsvorschlag?

Viele Grüße

Achja: Die Genauigkeit muss nicht so gut sein. Eine Genauigkeit von ca 
+-0.5mm würde mir voll ausreichen.