Anfangswerte berücksichtigen KF

Tom Heinze schrieb:
> wie kann ich Anfangswerte von Integratoren im Kalman Filter
> berücksichtigen?

Einfach den Anfangswert zu Beginn initialisieren?

Tom Heinze schrieb:
> nun habe ich die übliche Beschreibung
> v' = f(x,u), also die Zustandsgröße ist eine Funktion der anderen Größen
> und des Eingangsvektor.

x' = A*x +B*u

Angenommen im Zustandsvektor kommt deine Geschwindigkeit v vor, dann 
musst den Zustandsvektor einfach entsprechend setzen.

Wo genau liegt dein Problem?

LG

Matthias M schrieb:
> Tom Heinze schrieb:
>> wie kann ich Anfangswerte von Integratoren im Kalman Filter
>> berücksichtigen?
>

>
> Angenommen im Zustandsvektor kommt deine Geschwindigkeit v vor, dann
> musst den Zustandsvektor einfach entsprechend setzen.
>
> Wo genau liegt dein Problem?
>
> LG

Das KF "integriert" auf (jedenfalls sieht es so aus). Natürlich habe ich 
den Anfangswert als Startwert gesetzt. Ich dachte aber es sei falsch, da 
das Ergenbis nicht zufriedenstellend ist.

Ob aufintegriert wird, hängt vom System ab. Der KF Algorithmus berechnet 
im Grunde ja nur die Kalman Verstärkung.