Klangobjekte mit Arduino steuern

Ich möchte Klangskulpturen mit traditioneller Klangerzeugung (Saiten, 
Platten, Membranen etc.), die aber motorisch gezupft, geschlagen, 
gestrichen etc. werden, mit Arduino steuern.

Bin aber ziemlicher Anfänger in Elektronik. (Werde es ja wahrscheinlich 
wegen fortgeschrittenem Alter auch bleiben ...)

1.
12 Schalen aus Porzellan werden mittels Servo angeschlagen. Kann der 
Arduino das? Brauche vielleicht noch eine Relaiskarte. Kann jeder Servo 
für sich programmiert werden oder gehen nur alle miteinander? (Mit einem 
Arduino)
Prozessor läuft, solange vom Ausstellungsbesucher eine Taste gedrückt 
wird.

2
9 kleine DC -Getriebe - Motoren zupfen in 9 Kästen durch Drehbewegung 
und Plektren Saiten an. Gleiche Fragestellung: Kann der Arduino 9 
Motoren individuell steuern? (An- und Abstellen)

3 Vor 25 Jahren habe ich ein Klangobjekt gemacht (Saiten, Motor), das 
eine lederbezogene Metallfläche hatte. Wenn man das Leder "gestreichelt" 
hat, schalteten die Motoren ein. (Kapazitätschalter). Leider 
unauffindbar ins Ausland verkauft, darum weiss ich nicht mehr, wie ich 
das damals gelöst habe.
Kann der Arduino sowas?
Stromversorgung direkt.

Danke schön für Lösungsvorschläge!

Urs Stieger