Schrittmotor Drehmomenten(regelung)

Mike Gast #4925801
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Hallo!

Ich arbeite derzeit an einem kleinen Projekt, bei dem eine 
Belastungszunahme mit einem Schrittmotor realisiert werden soll.
Dabei überträgt der Schrittmotor sein Drehmoment auf eine Linearachse, 
die so eine axiale Kraft erzeugt.
Ziel wäre es nun, durch eine kontinuierliche Zunahme des Drehmomentes 
meines Schrittmotors auch die axiala Kraft zu erhöhen.
Um dies zu erreichen, müsste ich versuchen, den Phasenstrom 
kontinuierliche zu erhöhen. Habe ich das soweit richtig verstanden?

Nun allerdings zur großen Frage, wie kann ich eine Stromerhöhung 
erzeugen?

Aufbau:
Schrittmotor: ST5918S3008
Motortreiber: DM442
Ansteuerung des Motortreibers über R-Pi/PWM

LG Mike
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Der Andere Gast #4925813
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Mike schrieb:
> Nun allerdings zur großen Frage, wie kann ich eine Stromerhöhung
> erzeugen?

Stromregelung und PWM

Mike schrieb:
> Ich arbeite derzeit an einem kleinen Projekt, bei dem eine
> Belastungszunahme mit einem Schrittmotor realisiert werden soll.
> Dabei überträgt der Schrittmotor sein Drehmoment auf eine Linearachse,

Seltsame Lösung. Ich würde da eine Spindel nehmen und um die 
Drehmomenterhöhung "weich" regeln bzw. dosieren zu können eventuell die 
Kraftübertragung von der Spindelmutter über eine passende Spiralfeder 
machen.
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Michael B. #4925823
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Mike schrieb:
> wie kann ich eine Stromerhöhung erzeugen?

Gar nicht, der Leadshine erlaubt nur stufenweise Stromeinstellung per 
DIP Schalter.

Ein Schrittmotor ist auch die denkbar blödeste Art um ein Drehmoment bei 
beliebigem Drehwinkel zu erzeugen, man nimmt dafür Gleichstrommotoren 
denn bei denen hängt das Drehmoment vom Strom ab,

Ein Schrittmotor hat zwar eine Haltekraft an einem Schritt abhängig vom 
Strom, aber wenn er erst mal durchrutscht, dann hält er nicht mehr.

Ausserdem hängt das Haltemoment des Schrittmotors stark von der Position 
zwischen den Schritten ab, selbst wenn man mit Mikroschrittansteuerung 
arbeitet.
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Mike Gast #4925866
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Guten Abend!

Der Schrittmotor hat auch parallel eine Positionierfunktion, darum wird 
ein solcher eingesetzt.

Würde es Motortreiber geben, die eine solche Stromanpassung ermöglichen?

Wird durch ein PWM nicht nur die Spannung reguliert?

LG Mike
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Mike Gast #4928450
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Hallo!

Danke soweit einmal für das Feedback.

Wie könnte so ein Hack aussehen?

Kennt ihr zufällig Motortreiber, die diese Stromanpassung können, wenn 
es jene von Leadshine nicht können? :)

LG Mike
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aSma>> Gast #4929067
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Mike schrieb:
> Wie könnte so ein Hack aussehen?

Du musst jm hinstellen, der dir die DIP Schalter bewegt. Früher gab es 
dafür N, jetzt gibt es µC.

Für einen stufenlosen Betrieb braucht einen Schaltplan.

Mike schrieb:
> Kennt ihr zufällig Motortreiber, die diese Stromanpassung können, wenn
> es jene von Leadshine nicht können? :)

http://www.ebay.de/itm/4-5A-TB6600-TB6600HG-Single-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-Replace-TB6560-/381765075208?hash=item58e2f8c108:g:-SgAAOSwvzRXz60N

Den habe ich mal ausprobiert. Man müsste nur als minimal Hack 2 50k 
Widerstände löten. Anstatt des Potentiometers nimmst du einen DAC oder 
mittels pwm und Tiefpass.

Du kannst auch 2 H-Brücken nehmen und die Ansteuerung selber 
programmieren.

Es gibt auch im Falle reprap ein paar Treiber, die man sich angucken 
könnte.

Der neue Trend geht eher dazu den Treiber mittels SPI anzusteuern. Also 
guck mal bei Trinamic vorbei vielleicht haben, die genau was du suchst 
und du musst dich nicht verrenken wie eine N.
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Timm T. Gast #4929072
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Mike schrieb:
> Der Schrittmotor hat auch parallel eine Positionierfunktion, darum wird
> ein solcher eingesetzt.

Warum nur setzen so ziemlich alle industriellen* Positionierantriebe DC- 
oder BLDC-Motoren mit Encoder ein?

*) also nicht der CNC-Eigenbau-Bastelkram

Mike schrieb:
> Würde es Motortreiber geben, die eine solche Stromanpassung ermöglichen?

Nahezu jeder einigermaßen moderne Schrittmotortreiber kann den 
Phasenstrom anpassen, entweder analog über die Vorgabe der 
Referenzspannung oder digital über SPI oder I2C.

Nur nützt Dir das überhaupt nichts. Ist das Drehmoment zu klein, rutscht 
der Motor einfach durch. Wird das Drehmoment zu groß, brennt der Motor 
durch. Der Spielraum beträgt vielleicht 1 zu 5 zwischen minimalen 
Haltestrom und Überhitzung.
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