Hallo Zusammen,
ich habe ein nicht ganz alltägliches Problem und versuche es einmal hier
zu umreisen.
Ich muss 2 x 8 PWM Kanäle vergleichen und bei Abweichungen über 60% über
mehr als 1 Sekunde einen Ausgang dauerhaft (bis zum mechanischen bzw.
elektrischen Reset über Taster) auf TTL High bringen.
Überwacht werden müssen PWM Signale zwischen 1 und 2,5 ms Sie müssen
mindestens 1,050 und maximal 2,25ms entsprechen.
Verglichen werden müssen:
PWM aus Controller1 Ausgang1 mit PWM aus Controller2 Ausgang1
PWM aus Controller1 Ausgang2 mit PWM aus Controller2 Ausgang2
PWM aus Controller1 Ausgang3 mit PWM aus Controller2 Ausgang3
PWM aus Controller1 Ausgang4 mit PWM aus Controller2 Ausgang4
PWM aus Controller1 Ausgang5 mit PWM aus Controller2 Ausgang5
PWM aus Controller1 Ausgang6 mit PWM aus Controller2 Ausgang6
PWM aus Controller1 Ausgang7 mit PWM aus Controller2 Ausgang7
PWM aus Controller1 Ausgang8 mit PWM aus Controller2 Ausgang8
sollte z.B. der Ausgang 3 aus Controller 1 im Signal mehr als 60% über
oder unter dem entsprechenden Ausgangssignal(3) von Controller 2 liegen
oder das Signal ausserhalb der erlaubten Grenzen (1,05 und 2,25ms)
liegen brauche ich ein Signal entweder TTL high oder Low um eine Warnung
(LED) aufleuchten zu lassen.
Frage, mit welchem uC kann man das verwirklichen (geht auch ein kleiner
Arduino??) wer kann mir beim programmieren behilflich sein.
Ich danke Euch sehr!
VG Thomas
Thomas schrieb:> geht auch ein kleiner> Arduino??
Vermutlich: Ja!
Wenn keine ISR in die Quere kommen, ist pulseIn() auf ca 4µs genau.
Evtl. ein paar mal messen und die Ausreißer entsorgen.
> PWM Signale
PWM?
Nicht eher PPM?
Hey,
nein es sind pulse wide modulation nicht pulse pause modulation.
kannst Du evtl. bei der Programmierung helfen? welchen Arduino nimmt man
da?
Danke! erstmal
Einen, mit genügend digitalen Pins.
Ein Uno hat z.B. 14 Digitale und noch 5 Analoge, die man mit nutzen
kann.
Wobei 0 und 1 eigentlich für den seriellen Datenverkehr gedacht sind.
Und von daher frei bleiben sollten.
Thomas schrieb:> kannst Du evtl. bei der Programmierung helfen?
Ich kann mal drüber schauen, wenn du damit nicht fertig wirst.
Tja und genau da hapert es bei mir.. ich kann es einfach nicht, bin
wahrscheinlich zu alt das zu begreifen, obwohl ichs gerne könnte.. muss
nicht kostenlos sein die Hilfe. Gibt nur nichts das ich fertig kaufen
könnte. Hab gehofft hier kann mir jemand (auch gegen eine finanzielle
Zuwendung) helfen..
Thomas
Richtig.... aber doch auch wieder nicht, manchmal hat der Tag einfach
mehr Stunden nötig, um den Schreibtisch wieder leerer zu bekommen,
trotzdem Danke!
Thomas schrieb:> Richtig.... aber doch auch wieder nicht, manchmal hat der Tag einfach> mehr Stunden nötig, um den Schreibtisch wieder leerer zu bekommen,> trotzdem Danke!
Was erwartest du?
Du suchst einen Hobbyprogrammierer, der dir hilft. Schildere dein
Anliegen so, daß es auch jemanden anspricht, der sich dafür
interessiert.
Thomas schrieb:> Überwacht werden müssen PWM Signale zwischen 1 und 2,5 ms Sie müssen> mindestens 1,050 und maximal 2,25ms entsprechen.
Das riecht doch nach Servo.
Also komm nicht mit einer abstrakten Darstellung, sondern schildere dein
tatsächliches Problem. Servo-Experten gibt es hier genug. Und da du
nicht der einzige bist, der in seinen Quadcopter einen Autopiloten
einbauen möchte, findest du vielleicht sogar jemanden, der die Lösung
dafür in der Schublade hat und sich darüber freute, wenn nicht nur sein
Hubschrauber, sondern auch deiner damit flöge.
@ Thomas
Nun, zumindest für mich bleiben ein paar Frage offen, auf welche sich
die Antworten entweder aus der Kenntnis der Anwendung ergeben oder im
einzelnen gestellt werden müssen. Je nach den Antworten erschliessen
sich einige Möglichkeiten zur Realisierung und verschliessen sich
andere.
Z.B.
1. Wie hoch ist die PWM-Frequenz? Aus den Angaben von max 2,5ms lässt
sich nur schliessen, dass die Frequenz geringer als 1/2,5ms = 400Hz sein
muss. Zwar spielt das für den Vergleich zweier PWM-Signale allein keine
entscheidende Rolle, aber ich denke, für den gleichzeitigen Vergleich
von Acht PWM-Signalen schon.
2. Sind die PWM-Signale synchron? In dem Sinne, dass etwa die steigende
Flanke zweier Signale gleichzeitig auftritt. Sind jeweils zwei zu
vergleichende Signale synchron? Das würde eine relativ unaufwendige
Möglichkeit eröffnen.
3. Wie genau muss der Vergleich sein? Und, wo, wenn man zwei Flanken
miteinander vergleicht liegt das Toleranzfeld in Relation dazu?
4. Welche Verzögerungen in Beziehung zur PWM-Zykluszeit sind zulässig?
D.h. wie lange darf es maximal dauern, bis das Ausgangssignal anzeigt,
dass eine Abweichung vorliegt? Und wie lange darf es dauern, bis das
Signal wieder zurückgenommen wird?
5. Was ist die Dynamik des PWM-Signales? Wie schnell ändert sich das
Puls-Pause Verhältnis?
Gut. Das sind technisch sehr detaillierte Fragen.
Man kann das, wie oben erwähnt, auch anders und auf die Anwendung
bezogen, fragen.
Wovon, was, auf welche Weise und zu welchem Zweck wird da mit PWM
gesteuert? Wirkt eine Regelung?
Es muss an dieser Stelle offen bleiben, ob die Antworten auf diese Frage
alle sinnvollen technisch detaillierten Frage, wie oben beispielhaft
genannt, beantworten.
Es muss auch offen bleiben, ob die Antwort wiederum die Frage sinnvoll
erscheinen lässt, ob man das nicht auch anders machen kann.
Und es bleibt offen, ob in dieser Hinsicht überhaupt eine
Wahlmöglichkeit besteht.
Ich denke, dass ich Dir helfen kann, das Problem zum einen systematisch
anzugehen und zum anderen aus einer Vielzahl von möglichen Lösungen eine
oder mehrere vorzuschlagen und, falls Du es wünschst, zu realisieren.
Falls Dich das interessiert, schreibe mir an: mugijepajaxe@dis card
mail.de
(Leerzeichen bitte entfernen).
Hallo Thomas,
sorry ich hab versucht das so gut wie möglich zu beschreiben was ich
brauche, ja es sind Servosignale hat aber nichts mit einem Autopiloten
zu tun sondern mit der Möglichkeit zwei Autopiloten zu überwachen um
Fehler zu erkennen und die Betriebssicherheit zu gewährleisten.
VG
Thomas
Thomas schrieb:> ja es sind Servosignale
...und kommen die aus einer Standardfernsteuerung? Dann werden die
Kanäle typischerweise nacheinander gesendet. Man könnte sie also
"verunden" und braucht dann nur einen Eingang am µC. Dieser Thread
ist mal wieder ein typisches Beispiel dafür, das eine unvollständige
Beschreibung des TEs für viel unnötige Lese- und Schreibarbeit sorgt.
Hallo Harald,
nein sie kommen nicht aus einer Fernsteuerung, da sind es PPM Signale,
sie kommen aus zwei Flugsteuerungen mit je 8 einzelnen Ausgängen, die
Schaltung die auf den Impuls folgt schaltet zwischen den Beiden um.
VG Thomas
