CANGCON = _BV(SWRES); //Reset CAN controller?

OP #4954155
Ich habe bisher in sehr vielen AVR CAN Beispielen, das Setzen dieses 
Bits ganz zu beginn des Programms gesehen.

Das Datenblatt gibt dazu sehr wenig her.
Bit 0 – SWRES: Software Reset Request
This auto resettable bit only resets the CAN controller.
Value Description
0 No reset
1 Reset: this reset is “ORed” with the hardware reset

Führt man damit einen Reset des CAN-Controllers durch oder koppelt man 
nur den CAN-Controller Reset an einen µC Reset?
Wofür steht ORed?

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