Hallo,
ich habe ein seltsames Problem mit UART und vielleicht sieht jemand
meinen Fehler sofort.
Ich initialisiere UARt mit 9600 Baud, 8 bit, 1 Stop bit no parity. Ich
moechte einen Buchstaben empfangen, einen Pin schalten und einen
Buchstaben zuruecksenden.
Initialisierung:
1 | #define BAUD 9600 // define baud
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2 | #define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*16UL)-1) // set baudrate value for UBRR
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3 | // set the CPU clock
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4 |
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5 | // function to initialize UART
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6 | void uart_init (void)
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7 | {
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8 | UBRRH=(BAUDRATE>>8);
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9 | UBRRL=BAUDRATE; //set baud rate
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10 | UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN); //enable receiver and transmitter
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11 | UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);// 8bit data format
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12 | }
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Senden:
1 | void uart_transmit (unsigned char data)
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2 | {
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3 | if(UCSRA & (1<<UDRE)) /* Senden, wenn UDR frei ist */
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4 | { UDR = data; /* schreibt das Zeichen x auf die Schnittstelle */
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5 | }
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6 | }
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Empfangen:
1 | unsigned char uart_recieve (void)
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2 | {
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3 |
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4 | while(!(UCSRA) & (1<<RXC)); // wait while data is being received
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5 | return UDR;
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6 | // return 8-bit data
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7 |
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8 | }
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Main:
1 | int main (void)
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2 | {
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3 | unsigned char LED;
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4 | uart_init(); // initialize UART
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5 | DDRA = 0xFF;
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6 | while(1)
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7 | {
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8 | LED=uart_recieve(); // save the received data in a variable
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9 |
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10 | switch (LED)
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11 | {
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12 | case 'a':
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13 | LED = '0';
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14 | PORTA |= (1<<PA0);
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15 | uart_transmit('a');
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16 |
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17 | break;
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18 |
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19 | case 'A':
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20 | LED = '0';
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21 | PORTA &= ~(1<<PA0);
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22 | uart_transmit('A');
|
23 |
|
24 | break;
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Das Problem ist nun, es funktioniert mit dem ersten Buchstaben perfekt.
(Verbindung ueber HTerm), sobald ich den zweiten sende wird der
vorhergehende Buchstabe in einer endlosschleife vom uC gesendet.
