Hallo,
kann mir jemand erklären was es mit dieser Bestätigung genau aufsich
hat, was passiert wenn man es nicht macht, wird nach dem beenden mittels
reti kein weiterer Interrupt mehr aufgerufen oder landet man in einer
Endlosschleife da immer wieder in die Interruptroutine eingesprungen
wird nachdem man Sie verlassen/beendet hat?
20.9.2. Interrupt behavior
When an interrupt occurs, an interrupt flag bit is set in the
corresponding MOb-CANSTMOB register or in the general CANGIT register.
If in the CANIE register, ENRX ENTX ENERR bit are set, then the
corresponding MOb bit is set in the CANSITn register.
To acknowledge a MOb interrupt, the corresponding bits of CANSTMOB
register (RXOK, TXOK,...) must be cleared by the software application.
This operation needs a read-modify-write software routine.
To acknowledge a general interrupt, the corresponding bits of CANGIT
register (BXOK, BOFFIT,...) must be cleared by the software application.
This operation is made writing a logical one in these interrupt flags
(writing a logical zero doesn’t change the interrupt flag value).
