Hallo Gemeinde,
möchte einen elektrischen Transportkarren bauen der auch eine Steigung
von etwa 30 Grad bzw 70% schafft. Soll eine Last von insgesamt 150 Kg
transportieren können (inkl Eigengewicht).
Das Ganze soll mit 24V realisiert werden. Habe 4 Stk 12V/35A Deep Cycle
Gel Batterien die ich auf 24V/70A zusammen schließen möchte. Die Karre
soll pro Seite 4 Räder (Durchmesser 270mm) haben die durch eine Kette
oder Riemen angetrieben werden. Wichtig für mich ist die Kraft und nicht
die Geschwindigkeit denn diese braucht nicht schneller als
Schrittgeschwindigkeit sein.
Mit welche E-Motoren lässt sich mein Vorhaben realisieren? Als
Motorsteuerung habe ich mir das SmartDriveDuo-60 vorgestellt (Steuert 2
E-Motoren). Dadurch erspare ich mir eine Lenkung. Für Tipps und
Ratschläge wäre ich sehr dankbar!
Die Chinesen bauen so etwas mit 4PS Rasenmähermotor.
https://www.plus.de/Guede-GMS-4-PS-Motorschubkarre/Maschinen/Sortiment/p-1231282000
Die Leistung ist für 5km/h, 150Kg, 30Grad mehr als ausreichend. Nach
diesem Online-Rechner sollten auch 600W genügen.
http://elfkw.at/leistungsrechner.php
Die beiden abgetriebenen Räder sind starr verbunden. Geht erstaunlich
gut.
Aber die Reifen! Bei Regen drehen so Stollenreifen durch und rutschen
seitlich weg. Habe noch keine passenden Schneeketten gefunden.
Ein Verbrennungsmotor kommt leider nicht in Frage da ich in Räumen damit
fahren können muss. Bei den Chinesen mag es vielleicht egal sein ;-)
Spaß beiseite, möchte mit meinen Projekt schwere Pakete transportieren
und etwa 30 Grad Steigung haben Stiegen, deshalb auch die insgesamt 8
Räder. Es gibt zwar "Stiegensteiger", z. B. mit Gummiraupen die mein
Vorhaben am nähersten kommen. Allerdings weiß ich nicht wo ich passende
Raupen bekomme. Ich dachte ich baue 2 oder 4 E-Motoren die über
Kette/Riemen die Achsen antreiben und lenken möchte ich das Ding quasi
wie ein Panzer.
Soweit ich hoffentlich richtig gerechnet habe, brauche ich eine Leistung
von ca 1400W, dass wären dann z. B. 4 E-Motoren mit jeweils 350W.
Es gibt ja auch Rollstühle die Stiegen hinauffahren können...
ebike Motoren. Die mit 1000W sind billiger als die mit 250 oder 500W.
Werden bei ebay incl. Steuerung als Conversion Kit verkauft. Ein netter
litium Akku dazu und das Ding fährt mit einem kmh oder auch mit 50.
walta
> von ca 1400W
Klingt plausibel.
4PS bzw 3kW sind zu viel. Da hört sich der Rasenmähermotor nicht mal
richtig ausgelastet an. Trotz der Verluste in dem Antrieb über
Keilriemen.
600W nach Pedelec-rechner? Ich glaube nicht, dass die Chinesen 5x so
viel Leistung verbauen, wie erforderlich.
Dir ist aber schon klar, daß bei diesen Steigungen (und Gefällen) und
speziell auch noch Treppen schon ein kleinerer Ruck reichen kann um das
Teil zum Überschlagen zu bringen.
Wenn du dann auf der "Talseite" stehst wird es schnell äusserst
unangenehm.
Der Andere schrieb:> Dir ist aber schon klar, daß bei diesen Steigungen (und Gefällen) und> speziell auch noch Treppen schon ein kleinerer Ruck reichen kann um das> Teil zum Überschlagen zu bringen.
Ich denke das wird bei den Maßen von L=1000mm B=600mm H=350mm nicht
passieren. Außerdem soll die Karre nur im Schritttempo fahren. Daher
sollen die E-Motoren bei niedriger Drehzahl viel Kraft haben.
Ebike bzw diese Radmotoren sind für meine Zwecke ungeeignet alleine
aufgrund der Größe... und 50 Km/h braucht das Ding auch nicht zu fahren
da ich zu Fuss hinter gehen möchte ;-)
270mm Raddurchmesser - passt doch für einen eBike Motor. Und wie schnell
der sich dreht ist eine Frage der Einstellung - aber wie man einen
e-Motor steuert weisst du ja.
wenn nicht - kauf dir 4 Akkuschrauber und fertig.
walta
Motoren von Rollstühlen haben 24 V und ein angebautes Getriebe. Die
Geschwindigkeit könnte passen.
Gummiketten sind an Kleinbaggern, auch als Winterausrüstung für Quads
schon gesehen.
Gruß - Werner
Mittlerweile habe ich mir 4 Stk E-Motoren mit 24V 350W gekauft. Ziehen
unter Last 14A. Soweit so gut. Welchen Motor Treiber/Regler würdet ihr
mir empfehlen? Dachte zuerst an SmartDriveDuo-60, oder gibt es da
bessere Alternativen?
Gruß Gussi
So, habe mich für einen MotorDriver von Sabertooth und einen PS2
Controller mit Wifi entschieden. Scheint aber ohnehin niemanden mehr zu
interessieren bzw hat auch keiner irgendwelche Tipps für mich daher
stelle ich diesen Thread ein.
Gruß Gussi
Zeigst du uns trotzdem das fertige Projekt? Vielleicht ist auch einfach
keine wirkliche Nachfrage da, obwohl hier sonst viele zu Allem was zu
sagen haben...
Hallo, also ich finde das Projekt sehr interessante, leider kann ich
nichts hilfreiches beitragen.
Gussi schrieb:> Mittlerweile habe ich mir 4 Stk E-Motoren mit 24V 350W gekauft. Ziehen> unter Last 14A.
Was für Motoren sind das genau, hast du uns vielleicht einen Link?
Gruß Toji
Hallo Gussi,
war da auch mal auf der Suche, und bin hier hängengeblieben,
http://motorbiene.com/ Ist zwar ziemlich teuer, doch scheint das
Konzept sehr durchdacht und brauchbar zu sein. Selbstbau evtl. mit einem
Scooter- Motor (PWM), Ritzel, Kette, Gelakku und solider Bauschubkarre
angedacht.
Wäre schön wenn Du da ein Projekt vorstellen würdest.
Gruß, Bernd.
Noch einer schrieb:> Die Leistung ist für 5km/h, 150Kg, 30Grad mehr als ausreichend. Nach> diesem Online-Rechner sollten auch 600W genügen.> http://elfkw.at/leistungsrechner.php
Obacht! der Rechner geht nur bis 30% , aber nicht zu den geforderten 30
Grad.
Freut mich das ich euer Interesse geweckt habe :)
Ich fange mal unten an: Was den Online Berechner betrifft, stimmt. Habe
aber mittlerweile heraus gefunden das es 4WD Rollstühle gibt die 1400
Watt haben und Stiegen steigen können. Darum 4x350 Watt... 24V deshalb,
weil es schlicht und ergreifend einfacher zu realisieren ist als mit
36V, 48V etc, vorallem auch kostengünstiger! Als Budget habe ich mir mal
1000 € vorgenommen.
Klar gibt es Motoren die 1000 W haben, allerdings ziehen die ne Menge an
Strom und ich müsste dann noch einen eigenen Anhänger bauen damit die
Karre eine vernünftige Laufzeit hat. Die Conversion Kits sind für mein
Vorhaben völlig unbrauchbar und litium Akkus kosten für meine Zwecke
fast schon 1000 €...
Die Motoren habe ich von HMP gekauft, das Stk um ca 50 € + Versand. Ist
ein Fahrradritzel drauf welches man leicht gegen ein anderes austauschen
kann. Sind normale DC Motoren welche auch im E-Kart verwendet werden.
Mit entsprechender Übersetzung und Motor Driver kann man ein
ordentliches Drehmoment rausholen. Man kann diese DC Motoren durch
Polwechsel (welches der Motor Driver steuert) in beide Richtungen drehen
lassen, sprich vor oder rückwärts. Das heißt, die linke Seite des
Transportkarrens dreht zb nach links, die rechte Seite nach rechts und
das Ding dreht sich auf der Stelle. Somit brauche ich keine Lenkung ;)
Ob dafür eine Nachfrage besteht ist mir persönlich im Moment egal da ich
mir damit nur selber das Leben erleichtern möchte.
Wenn ich mein Projekt fertig habe, stelle ich euch gerne Bilder bzw ein
Video davon rein :)
Gruß Gussi
Ich nehme Rollstuhlmotoren, Sabertooth 2x64A oder 2x32A, 24V AGM
Batterien und Graupner Funke MX16. Aktuell baue ich einen Hangmäher auf
Raupenketten.
Ältere Basteleien siehe hier...
https://youtu.be/h2JB9CXlriY und hier
https://youtu.be/AqXBzYVYuyI
Der Rasenmäher hat ein Eigengewicht von 70 kg und hat enorm Kraft, meine
85 kg zusätzlich in der Wanne ist kein Problem.
Gruß
Patrick
sesamsamen schrieb:> Basteleien
Joah, die Dinger sind irgendwie schon geil. ^^
Elektronikbastelei (für die meisten hier eh
"die" Verbindung aus Arbeit und Spaß/Interesse)
erzeugt dann gleichzeitig noch Gerät, das
Spieltrieb wie auch Nutzen einschließt.
So muß es sein! ^^
Youtube-Video "RC Snow Plow / RC Schneeschieber"
> Joah, die Dinger sind irgendwie schon geil. ^^
Ja, in der Tat niedlich! Interessant auch, dass die teutsche National-
flagge am rechten Rand des Schneepflugs montiert wurde, hingegen grüsst
jedoch ausgerechnet Österreich die Welt von links . :-)
interessantes projekt.. :prost:
nur die leistungen die hier geschätzt und vermutet werden sind doch
etwas hoch.. schätze ich..
mal auf/bei nem ekg 250 oder gar 350 watt getrampelt..? da steht nen
artzt daneben.. nicht ohne grund..
hochleistungssportler und profis schaffen 500W.
zum vergleich: wenn ich mir überlege mit nem fahrrad + mir (~125 kg) 70%
steigung mit ca. 6kmh hoch zu fahren muss ich mich ähnlich anstrengen..
weit weg also von den 1400w.
nen rollstuhl sollte ungefähr, bzw. bissl mehr als die geforderten 150
kg wiegen und kann jede der barriere-freien zugänge und schrägen
hochfahren.
wenn auch wohl nicht mit den ca. 6kmh.
selbst wenn ich nen gefüllten rollstuhl ohne E antrieb und den solch
steigung hochschiebe (hab ich schon gemacht), wende ich nicht annähernd
1000w auf..
die motorbiene hat auch nur 250w bei 3kmh, hochskaliert auf 500w bei
6kmh.
noch nen sihcerheitsplus von 50% bin ich bei 750W was gleich einem PS
ist.
nen pferd kann die geforderten bedingungen locker schaffen und leistet
dann ungefähr halt 1PS...
dann sollte man natürlich gugge das die motoren in nem günstigen
wirkungsgrad-kennfeld unterwegs sind bei den lasten..
@sesamsamen
Danke für die Links, interessantes Projekt! Elektrische Motorschubkarren
hab ich auch schon gesehen. Aber der Schneeschieber kommt meinen
Projekt schon recht nahe :)
@rio71
Weder schätze noch vermute ich nichts bei meinem Projekt ;) 1400 Watt
mit 24V hat schon seinen Grund. Mag sein das vielleicht etwas weniger
Kraft auch ausreicht, allerdings will ich die Motoren nicht an ihre
Leistungsgrenzen fahren und zweitens würden die Akkus recht schnell
unter Volllast leer werden, darum die Reserve.
Da ich es ohne Arduino Uno Board nicht schaffe, den PS2 Controller zum
laufen zu bringen, habe ich mich für eine herkömmliche RC Fernbedienung
entschieden. Kosten: ca 45 € beim Conrad (2 Kanal). Habe weder Zeit noch
Lust mich mit dem programmieren des Uno Boards zu beschäftigen. Das
Ganze soll ja einfach bleiben ;)
Die erste Bau Phase (Elektrik/Elektronik) ist somit abgeschlossen.
Momentan arbeite ich am Fahrgestell. Der Prototyp wird aus Holz gemacht
damit ich sehe ob mein Konzept funktioniert. Danach wird das Holz durch
Bosch Alu Profile ersetzt werden. Bilder folgen demnächst...
Gruss Gussi
