Hallo, ich steuere einen BLDC Motor an mit einem dsPIC33. Das ganze ist nach dem AN1078 aufgebaut und soll mittels Strommessung durch Shunts und dem Verfahren der Feldorientierten Regelung passieren. Meine Frage ist jetzt: Warum wird zu den OPs die die Phasen- und Summenstrom messen eine Offsetspannung hinzugefügt damit die Nulllinie in der Mitte liegt. Ich weiß, dass die Ströme negativ werden, ich verstehe aber nicht wieso. Eigentlich müsste es theoretisch nicht möglich sein dass einer der Ströme negativ wird oder???
Martin 5. schrieb: > nicht möglich sein dass einer der > Ströme negativ wird oder??? Doch, wenn der Motor schneller dreht als er bestromt wird (Freilauf oder Schubbetrieb) dann liefert er Strom, die in einer Bilanz nicht fehlen sollten.
Hallo, es ist ein ganz normaler Betrieb. Im Anhang befindet sich ein Foto auf dem die 3 Phasenströme vergrößert zu sehen sind und der Summenstrom (violett). Ist es so richtig, man kann erkennen dass der blaue Phasenstrom unterhalb der halben Referenzspannung (2,5V) ist. Wenn man das Bild stark zusammenschieben würde, würden die 3 Phasenströme sinusförmig um 1,25 Volt schwanken. Aber ich verstehe nicht warum. Ist es dann der Zeitpunkt während des Nullvektors?
Angehängte Dateien:
-
SCR0001.BMP
(330 KB)
