Hallo Gibt es eigentlich schon Lösungen die erschwinglich sind und wirklich funktionieren? Ich hab die letzten tage viel gelesen über ibeacon und Rssi. Ultraschall und Infrarot ... Aber so richtig habe ich noch keine Lösung die auch klappen könnte Ziel des ganzen ist es genauer als Gps draußen drei "Roboter" Fahrzeuge zu orten. Ich denke Rssi dürfte durch Reflektionen und Gegenstände im Sichtfeld sehr stark abweichen. Infrarot und Ultraschall dürften auch durch diverse Gegenstände wie Bäume gestört werden. Welche Funkmodule würdet ihr für Rssi empfehlen? Bislang habe ich nur mir nrf24l01 hnd hc12 gearbeitet aber die unterstützen das beide nicht.
Sven schrieb: > Infrarot und Ultraschall dürften auch durch diverse Gegenstände wie > Bäume gestört werden. Indoor Bäume? Gießroboter in der Baumschule? ;-p
Lass das mit dem RSSI, da fährt Dein Raenmäher direkt durchs Blumenbeet anstatt daran vorbei... Wie genau soll es denn werden? GPS mit eigener Referenzstation ist ja schon sehr genau.
Kommt auf die Anforderungen an. RSSI kann man zum Beispiel mit vorhandener Wifi, oder Bluetooth Hardware machen. Aber 4 m und mehr Standardabweichung. Zum Beispiel wenn das mit dem Handy macht kommt es darauf an wie rum steht. Kommen noch mehr hinzu wird es spannend. Ansonsten ist der Decawave DW1000 Stand der Technik mit Time-of-flight und 0.05 m Standardabweichung. Mit Waenden dazwischen und Multipathfehlern wird es aber auch hier Schwierig. Wir setzen im Moment auf Karten und Kameras/LIDARS. Speziell mit Kameras und Markierungen haben wir gute Erfahrungen gemacht, solange die Geschwindigkeit niedrig ist. EKF/UKF mit Odometrie/IMU gehoert selbstverstaendlich dazu.
GNSS mit RTK geht auch. Siehe, RTKLIB und Ublox M8P, M8T, Skytraq etc. ist im > 0.1 m Bereich.
Sven schrieb: > Ich hab die letzten tage viel gelesen über ibeacon und Rssi. Das von der JAXA entwickelte Indoor MEssaging System (IMES) hast du noch vergessen.
Sven schrieb: > Infrarot und Ultraschall dürften auch durch diverse Gegenstände wie > Bäume gestört werden. Der kürzeste Weg zwischen Sender und Empfänger ist immer der direkte. Alle Signale auf anderen Wegen (z.B. Reflektionen) brauchen länger. https://de.wikipedia.org/wiki/Fermatsches_Prinzip
Decawave DW1000 https://m.youtube.com/watch?v=SwiUzBPI0zg Hab ich rumliegen, aber noch nicht ausprobiert.
Wolfgang schrieb: > Der kürzeste Weg zwischen Sender und Empfänger ist immer der direkte Was soll diese theoretische Erkenntnis nützen, wenn es keinen direkten Weg gibt? Du setzt hier einfach voraus, dass es immer eine Sichtverbindung gibt. Das trifft nicht zu, sobald es ein drittes Objekt gibt. Georg
> Gibt es eigentlich schon Lösungen die erschwinglich sind und > wirklich funktionieren? Nein, leider nicht. Es wird hier alle paar Monate danach gefragt.
Stefan U. schrieb: >> Gibt es eigentlich schon Lösungen die erschwinglich sind und >> wirklich funktionieren? > > Nein, leider nicht. Es wird hier alle paar Monate danach gefragt. Ich finde das Decawave preislich ok und wenn es so funktioniert, dass es auf 10cm lokalisiert ist es so gut es werden kann.
Georg schrieb: > Du setzt hier einfach voraus, dass es immer eine Sichtverbindung gibt. > Das trifft nicht zu, sobald es ein drittes Objekt gibt. So lange die störenden Gegenstände nicht wesentlich größer als die Wellenlänge sind, findet Beugung statt und der Weg ist nur unwesentlich länger. Wenn eine massive Wand dazwischen ist, hilft eine Karte, die das System kennen muss.
Das Decawave Evaluation Kit kostet 1000 Euro! @Sven: Was ist denn für Dich erschwinglich?
Conny G. schrieb: > und wenn es so funktioniert, dass es > auf 10cm lokalisiert ist es so gut es werden kann. Das sind halt Marketingangaben - vielleicht unter Idealbedingungen gerade noch erreichbar. Sobald da irgendwas in der direkten Sichtlinie ist (Wand, Person, Möbel...), wirds mit der Genauigkeit zuende sein.
Navigator schrieb: > Conny G. schrieb: >> und wenn es so funktioniert, dass es >> auf 10cm lokalisiert ist es so gut es werden kann. > > > > Das sind halt Marketingangaben - vielleicht unter Idealbedingungen > gerade noch erreichbar. > Sobald da irgendwas in der direkten Sichtlinie ist (Wand, Person, > Möbel...), wirds mit der Genauigkeit zuende sein. Von Decawave gibt's auch Videos Indoor, fand ich überzeugend.
Wollte damit auch nur sagen, dass die 10 cm in realen Situationen eher nicht erreichbar sein werden. Dass man auf ner Karte vom Gebäude mit vielen Metern(!) Abmessungen die Position ganz gut sehen kann ist klar. Aber sicher nicht auf 10 cm genau. Insbesondere dann nicht, wenn nicht in jedem Raum 3 - 4 Anker hängen... Brauchbar ists natürlich dennoch.
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