Walzen - Richtung + Bewegung messen

Wie sauber ist die Umgebung?
Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze und die 
Auswertung durch 2 Reflex Optokoppler?
Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex 
Optokoppler erforderlich.

Es gibt aber auch Magnet Klebestreifen, den könnte man mit Hall Sensor 
auswerten.

Matthias S. schrieb:
> Wenn du die absolute Position der Walze messen möchtest, sind dafür
> industrielle absolute Drehgeber das Beste. Die gibt es mit 4000
> Schritten pro Umdrehung und mehr.

Die sind aber zu Teuer :-(

pegel schrieb:
> Wie sauber ist die Umgebung?

geschlossen, wenig/kein schmutz/staub...

pegel schrieb:
> Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze

Muss die Schwarz/Weis Band reflektierend sein?

pegel schrieb:
> Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex
> Optokoppler erforderlich.

Wie meinst du es?

Teilnehmer schrieb:
> Muss die Schwarz/Weis Band reflektierend sein?

Schwarz: wenig reflektierend
Weiß:    viel reflektierend

Teilnehmer schrieb:
> Für die absolute Position ist dann noch ein Index

Zum Beispiel ein weisses Band mit einem schwarzem Punkt um immer die 
gleiche Position zu finden. Nullpunkt also, falls erforderlich.

Es kommt immer darauf an was von der Walze zugänglich ist.
Meist ist es einfacher etwas drauf zu kleben als an die Lagerachse zu 
kommen.
Müsste man aber im speziellen Fall prüfen.

Ich habe mir überlegt mit 3 Farben Weis/Grau/Schwarz nacheinander die 
Richtung zu kodieren. Würde es mit einem einfacher Druckerausdruck 
funktionieren?

Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s 
in andere Richtung durchgehen.

Gibt es Vorteile bei der Hall Sensor? Stromverbrauch?

Würde das ausreichen:
https://www.aliexpress.com/item/New-original-ST188-L4-sensor-photoelectric-switch-reflection-optical-coupler/32660881294.html?spm=2114.01010208.3.9.YSBRWe&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_436_10136_10157_10137_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_100032_100033_100031_10099_10103_10102_10101_10096_10147_10052_10053_10050_10107_10142_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10181_10180_10183_10182_10185_10184_10032_10078_10079_10077_10073_10186_10123,searchweb201603_2,ppcSwitch_5&btsid=f4561ec5-a13c-4029-9e6a-ddb6ffa18080&algo_expid=4216adff-6f29-4bc2-8bfa-68fc1f5c7db7-1&algo_pvid=4216adff-6f29-4bc2-8bfa-68fc1f5c7db7

ideenausgegangen schrieb:
> Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s
> in andere Richtung durchgehen.

Ist aber schwieriger auszuwerten.
Mit 2 Reflexkopplern kannst du die normalen Encoder Auswerte Routinen 
verwenden.

Hall macht das Gleiche, nur eben muss es nicht so sauber sein.
Siehe ABS Sensor am Auto.

pegel schrieb:
> Zum Beispiel ein weisses Band mit einem schwarzem Punkt um immer die
> gleiche Position zu finden

Das ist noch lange kein Absolutgeber, nur ein Inkrementalgeber mit 
Null-Index, wie üblich.

Ob der TO zur Initialisierung über einen Nullpunkt fahren kann, wissen 
wir nicht, er selbst wohl auch nicht.

Georg

http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d1f/0900766b80d1f960.pdf

Du müsstest erst mal rechnen wie gross die S/W Felder sein sollen.
Ergibt sich aus Durchmesser und gewünschter Auflösung.

Der von aliexpress kommt mir etwas grob vor.

ideenausgegangen schrieb:
> Würde es mit einem einfacher Druckerausdruck (Laserdrucker)
> auf normalen Papier funktionieren?

Klar. Warum nicht?

http://www.portlandrobotics.org/howto/images/schematic.gif

Die Schaltung ist für 2 Reflexkoppler mit einstellbarer Ansprechschwelle 
zum anpassen der Reflexion.

Die Reflexkoppler müssen leicht versetzt angeordnet sein und dabei beide 
noch in ein Feld passen.