Walzen - Richtung + Bewegung messen

ideenausgegangen Gast #5011426 
Hi,
folgendes Problem,
ich habe einen Walzen, der sich in beider Richtungen dreht, ich muss 
jede Bewegung+Richtung mit der genauigkeit von 5Grad oder besser messen. 
Wie kann man es am besten realisieren?

z.B.: mein Fahrad hat ein Tempometer und die Geschwindigkeit wird 
mittels einer kleinen Magneten an den Rad und (vermute ich mal) einer 
reed oder hall sensor realisiert. Jedes mal wenn der Magnet in der nähe 
des Sensors ist, wird ein Pick hochgezählt. Da ist aber die Genauigkeit 
von nur 360Grad realisiert und da spielt die Richtung nicht so große 
Rolle.

Der Walzen hat die Länge 2m und Radius von 5cm.
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #5011448 
Wenn du die absolute Position der Walze messen möchtest, sind dafür 
industrielle absolute Drehgeber das Beste. Die gibt es mit 4000 
Schritten pro Umdrehung und mehr.
Findest du unter dem Stichwort 'Drehgeber' beim Auktionshaus - 
'inkrementelle Drehgeber' gibt es da auch, die sagen dir aber nicht die 
absolute, sondern eine relative Rotation.
http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=drehgeber
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pegel Gast #5011565 
Wie sauber ist die Umgebung?
Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze und die 
Auswertung durch 2 Reflex Optokoppler?
Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex 
Optokoppler erforderlich.

Es gibt aber auch Magnet Klebestreifen, den könnte man mit Hall Sensor 
auswerten.
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Teilnehmer Gast #5011756 
Matthias S. schrieb:
> Wenn du die absolute Position der Walze messen möchtest, sind dafür
> industrielle absolute Drehgeber das Beste. Die gibt es mit 4000
> Schritten pro Umdrehung und mehr.

Die sind aber zu Teuer :-(

pegel schrieb:
> Wie sauber ist die Umgebung?

geschlossen, wenig/kein schmutz/staub...

pegel schrieb:
> Vielleicht reicht das aufkleben eines SW/WS Bandes auf die Walze

Muss die Schwarz/Weis Band reflektierend sein?

pegel schrieb:
> Für die absolute Position ist dann noch ein Index und ein dritter Reflex
> Optokoppler erforderlich.

Wie meinst du es?
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Patrick J. #5011787 
Hi

ideenausgegangen schrieb:
> Bewegung+Richtung mit der genauigkeit von 5Grad oder besser

Bei einer Rastung von mindestens 5° und einer Welle von D=10cm müssten 
schon zwei/drei Aufkleber auf dem Umfang verteilt werden (ca. 360:5, 
ist, netterweise, ganzzahlig durch 1 bis 6 teilbar).
Dann hat man aber immer noch 'nur' einen relativen Winkel.

Mit zwei Lichtschranken um halbe Aufkleberlänge (~ 2,5°) versetzt wären 
zumindest Takt und Richtung auswertbar - da für die Erfassung eh ein µC 
zur Stelle ist, könnte Zählen reichen.

MfG
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pegel Gast #5011814 
Es kommt immer darauf an was von der Walze zugänglich ist.
Meist ist es einfacher etwas drauf zu kleben als an die Lagerachse zu 
kommen.
Müsste man aber im speziellen Fall prüfen.
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ideenausgegangen Gast #5011871 
Ich habe mir überlegt mit 3 Farben Weis/Grau/Schwarz nacheinander die 
Richtung zu kodieren. Würde es mit einem einfacher Druckerausdruck 
funktionieren?

Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s 
in andere Richtung durchgehen.
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gefunden Gast #5011874 
Würde das ausreichen:
https://www.aliexpress.com/item/New-original-ST188-L4-sensor-photoelectric-switch-reflection-optical-coupler/32660881294.html?spm=2114.01010208.3.9.YSBRWe&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_436_10136_10157_10137_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_100032_100033_100031_10099_10103_10102_10101_10096_10147_10052_10053_10050_10107_10142_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10181_10180_10183_10182_10185_10184_10032_10078_10079_10077_10073_10186_10123,searchweb201603_2,ppcSwitch_5&btsid=f4561ec5-a13c-4029-9e6a-ddb6ffa18080&algo_expid=4216adff-6f29-4bc2-8bfa-68fc1f5c7db7-1&algo_pvid=4216adff-6f29-4bc2-8bfa-68fc1f5c7db7
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pegel Gast #5011876 
ideenausgegangen schrieb:
> Der Optokoppler würde dann s-g-w-s-g-w in eine Richtung und w-g-s-w-g-s
> in andere Richtung durchgehen.

Ist aber schwieriger auszuwerten.
Mit 2 Reflexkopplern kannst du die normalen Encoder Auswerte Routinen 
verwenden.

Hall macht das Gleiche, nur eben muss es nicht so sauber sein.
Siehe ABS Sensor am Auto.
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Georg Gast #5011881 
pegel schrieb:
> Zum Beispiel ein weisses Band mit einem schwarzem Punkt um immer die
> gleiche Position zu finden

Das ist noch lange kein Absolutgeber, nur ein Inkrementalgeber mit 
Null-Index, wie üblich.

Ob der TO zur Initialisierung über einen Nullpunkt fahren kann, wissen 
wir nicht, er selbst wohl auch nicht.

Georg
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