IIR Filter Koeffizienten aus Übertragungsfunktion berechnen

Hallo leute,
ich verzweifle gerade. Ich habe nach langem Einlesen und rumprobieren 
nun endlich meine diskrete Übertragungsfunktion H(z):

0.9756 z - 0.9756
-----------------
z - 0.9512

Sampling time: 0.05 s
Discrete-time model.

Nun finde ich auch nach langem suchen immernoch keine verständliche 
Erklärung wie man jetzt von dieser Übertragsungsfunktion zu seiner IIR 
Filterstruktur und IIR Koeffizienten kommt.
Könnt ihr mir da weiterhelfen? Hat das Verfahren einen Namen?
Kennt ihr gute Webseiten dazu?

Vielen Dank!!!