Servo und Gleichstrommotoransteuerung mit PWM - Signal

Guten Abend liebe Mikrocontroller Gemeinde,

da ich in den ähnlichen Threads zum Thema Servo bzw PWM Signal nur 
Bahnhof verstehe, versuche ich es nun mit einem eigenen.

Für die Schule muss ich einen Servomotor in C ansteuern. Leider habe ich 
keinen blassen Schimmer wie das nur ansatzweise zu ermöglichen wäre. Das 
einzige was ich weiß ist das dieser mit einer Frequenz angesteuert 
werden muss, nur wie...? Das nächste was zu tun ist wäre eine 
Gleichstrommotoransteuerung mit einer Geschwindigkeitsregelung. Mein 
Lehrer meinte das dies mit PWM Signal möglich sein sollte.

Das soll jetzt kein 'Bitte macht mir meine Hausaufgaben' - Thread sein, 
ich möchte lediglich Erklärungen die für einen Anfänger auch 
nachvollziehbar sind, erhalten.


Vielen Dank