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#5037711
Hallo, ich habe von einer Regelstrecke mit Störglied die Kennlinien mit dem Oszilloskop aufgenommen. Nun soll ich für eine Auswertung die Gütemaße Ts, Tsr und em bestimmen. Allerdings weiß ich nicht so recht was die indizes s,sr beudeuten sollen. Zur Bestimmtung habe ich ein Bild gefunden (Anhang 1, 1.3.jpg) Demnach vermute ich, dass Tsr ~ Tein , Ts = Tan und em = Xm entsprechen sollte, allerdings für den Fall, wenn das Störglied eingeschaltet wird. Hierzu das Oszillogramm (Anhang 2, a15.jpg) eines Pi Reglers. Zuerst ohne Störglied ( ein , wenn Orange=ein) und dann mit Störglied, das eingeschaltet wird, wenn die pinke Linie eingeschaltet wird. Im Anhang 3, 1.5.jpg , habe ich eingezeichnet, wie ich die Zeiten vermuten würde: Ts = 0,2s Tsr = 2s em = 1,2V Meint ihr, dass dies so richtig ist? falls nicht, wie würdet ihr es machen? MfG Sven


