Welches Treiber IC BLDC an Arduino

Hallo,

ich möchte am Arduino einen BLDC Motor aus einem DVD Laufwerk betreiben 
und die Geschwindigkeit regeln etc.

Der Motor hat 3 Hall Sensoren und 3 Windungsanschlüsse.

Jetzt habe ich unter anderem  folgendes gefunden:
http://www.instructables.com/id/BLDC-Motor-Control-with-Arduino-salvaged-HD-motor/

Das IC was er als Motortreiber nimmt ist aber SMD wenn ich bei Google 
suche.

Gibt's ein gängiges Treiber IC welches man am besten bei Conrad etc. auf 
die schnelle  bekommt und welches man vernünftig einlöten kann und was 
für meine Anwendung geeignet wäre?

Finde immer nur Verweise auf SMD oder welche die nicht geeignet sind 
oder scheinbar garnicht mehr hergestellt werden.


Achso, dann habe ich noch eine zweite Frage:

Habe mal einen der Motoren zerlegt, da sind einige Stahlkugeln die in 
einem Kreis herumrollen können ohne wirkliche Funktion.
Haben die den Sinn Unwucht auszugleichen oder was sollen die? Wenn ja, 
wie funktioniert das? Dir müssten doch gerade dahin rollen wo eh Unwucht 
ist und die eher noch verstärken, oder denke ich da falsch?


Edit:
Das mit den Kugeln hat sich erledigt habe nach langem Suchen dazu was 
gefunden, sollen tatsächlich die Unzucht ausgleichen