PID Regler Code für Relaisansteuerung

Auf roboternetz gibts das alles fertig.

Bastian W. schrieb:
> Für Relais ist der Unterschied nur das das stetige Signal in eine
> PWM
> mit niedriger Frequenz umgewandelt wird. Bei der Frequenz musst du den
> Spagat zwischen Lebebsdauer des Relais und Regelgüte finden.

Ja, oder man machts etwas schlauer und rechnet den PID Ausgangswert 
wieder in nen binären Schwellwert um.

Das ist dann wieder ein Zweipunktregler, aber einer der Kenntnis der 
Regelstrecke hat.

Servus,
erstelle in den Arbeitspunkt deine Streckenparameter. Dann sollte es 
mittels einer Simulation möglich sein einen passenden Regler zu 
bestimmen.

Bei deinen jetztigen Regler hast du ein deutliches Überschwingen.

PS: Ein Graph ohne korrekte Achsenbeschriftung ist fürn Arsch.

Guten Morgen,

danke schön für die vielen Anregungen, war aber bisher leider nocht 
nicht so das richtige für mich, da ich da so manche Sachen nicht 
verstanden habe.

Es ist halt so, ich bin a weng älter und will mich da rein arbeiten, 
deswegen stelle ich halt Fragen die für andere keine sind.

Es handelt sich auch nicht um ein "Industrie" Projekt ich mach das für 
mich zum lernen.

Grüße

Hast du für den I-Teil ein Anti-Windup gemacht?

Hallo,

ich glaube Ihr überschätzt meinen bisherigen Programmcode und meinen 
Aufbau.

Code:
if (temperature >= temperatureSoll)
{
  PORTC.OUT = 0;
}
else
{
  PORTC.OUT =0xFF;
}

Das ganze ist nur für mich als Wiedereinstieg gedacht.

Hardware Conrad Relais und

http://www.chip45.com/products/crumbx128a1_avr_xmega_modul_board_atxmega128a1_usb_rs485_sd-karte.php


Grüße

Schön daß du den Verlauf der Temperatur gemessen hast. Du solltest in 
diesem Diagramm aber auch anzeigen, wann die Heizung ein- und 
ausgeschaltet war.

Worauf ich hinaus will: Wenn die Heizung abschaltet, strahlen die 
Heizkörper noch weiter Wärme ab. Das könnte bereits die Ursache für die 
Überschwinger sein.

Abhilfe schafft in diesem Fall, die Heizleistung (Vorlauftemperatur) zu 
reduzieren.

Bedenke auch, daß die Luft im Raum sehr schnell erwärmt werden kann, 
aber die kalten Wände und Einrichtungsgegenstände brauchen viel länger, 
um auf Wunschtemperatur gebracht zu werden. Dies provoziert auch 
Schwingungen.

Ich hatte mal (als ich noch Ahnungslos war) ein Raumthermostat gebaut, 
daß möglichst schnell die Luft-temperatur erfassen sollte. Der Fühler 
befand sich "nackt" an einer Stelle, wo immer viel Luft zirkuliert (ich 
hatte extra diese Stelle gesucht) und er hatte nur 0,1°C Hysterese. Das 
Resultat war, daß die Raumtemperatur ständig um satte 5°C auf und ab 
schwankte.

Danach hatte ich den Sensor in das Gehäuse eingebaut, mit 
Lüftungs-Schlitzen natürlich und die Hysterese auf 1°C erhöht. Seit dem 
hat der Raum ein angenehmes Klima.

Also bitte nicht so:

1

if (temperature >= temperatureSoll)

2

{

3

  PORTC.OUT = 0;

4

}

5

else

6

{

7

  PORTC.OUT =0xFF;

8

}

Denn das würde einer Hysterese von 0,0°C entsprechen. Schalte ein, wenn 
der Raum 0,5° Grad unter der Soll-Temepratur ist. Schalte aus, wenn die 
SOll-Temperatur um 0,5°C überschritten wurde. Dazwischen hast du eine 
Spanne von 1°C, wo nicht umgeschaltet wird.

Patrick J. schrieb:
> Hi
>
> Nur so nebenbei: Warum schaltest Du das ganze Port auf High/Low?
> Da reicht eigentlich der eine Pin, Der wirklich dafür benutzt wird,
> oder?
>
> MfG

Und wie würdest Du es machen?

Matthias S. schrieb:
> Anfänger schrieb:
>>> Nur so nebenbei: Warum schaltest Du das ganze Port auf High/Low?
>>> Da reicht eigentlich der eine Pin, Der wirklich dafür benutzt wird,
>>> oder?
>>>
>>> MfG
>>
>> Und wie würdest Du es machen?
>
> Dafür hat der XMega z.B. die OUTSET und OUTCLR Register an jedem Port.
> Also z.B.// Heizungsausgang ist hier PORTC Bit 0
> #define HEIZUNG PIN0_bm
> // atomic
> PORTC.OUTSET = HEIZUNG;  // schaltet Heizung auf high
> PORTC.OUTCLR = HEIZUNG;  // schaltet Heizung auf low
> // es geht aber auch klassisch
> // read-modify-write
> PORTC.OUT |= HEIZUNG;    // Heizung high
> PORTC.OUT &= ~(HEIZUNG);     // Heizung low

Super!
Danke schön!