Suche Bauteil zur Verbindung einer Motorwelle mit Motor

Hallo liebes Forum,

ich möchte einen Kran konstruieren, der mit einem 24V DC Getriebemotor 
läuft 
(https://www.tec24.info/Motoren/DC-Getriebemotor/DC-Motor-mit-Getriebe.html)

Der Motor hat am Abgang einen durchgehenden Innensechskant, in dem ich 
einen Sechskantstab stecken würde. Die Welle, an der die Winde befestigt 
ist, hat jedoch eine runde 10mm Welle. Ich suche mir einen Wolf um eine 
Hülse als Verbindungsstück Sechskant <--> Rund zu finden (ähnlich diesem 
Artikel, der allerdings nur Rund <--> Rund verbindet 
https://www.tec24.info/Technisches-Zubehoer/Buchsen-Huelsen/Buchse-18x12x45-mm.html)

Habt ihr eine Idee, ob es für solch eine Hülsenart einen feststehenden 
Begriff gibt, unter dem ich googlen könnte, bzw. mir eine Alternative 
vorschlagen, wie eine Verbindung aussehen könnte?!

Vielen Dank!