Stellgröße schrittweise verändern - Reglerart

Gast #5136817 
Hi Leute,

Kurze Frage bezüglich einer Regelung.
Ich messe periodisch eine Größe und vergleiche sie mit dem Sollwert. Ist 
sie zu klein, erhöhe ich die Stellgröße um 1, ist sie zu niedrig 
verringere ich sie um 1.
Alles unabhängig davon, wie groß die Abweichung zwischen Soll und 
Ist-Wert ist.

Ein P-Regler ist es ja nicht, da keine Proportionalität von der 
Soll-Ist-Differenz vorliegt.

Vielen Dank schonmal!
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