Beschleunigungssensor MMA8452Q low-pass

Hallo Leute,

Ich möchte einen gelenkig gelagerten Stab mit einem Propeller in der 
Luft bei einer gewissen Neigung stabilisieren.

Die Neigung würde ich am liebsten mit dem MMA8452Q messen. Darauf, dass 
ich die I2C Verbindung nach langem versuchen hingekriegt habe, bin ich 
sehr stolz ;-)

Die Freude war schnell verflogen denn schon bei geringer Motordrehzahl 
vibriert das Teil dermassen, dass ich die Neigung nicht mehr messen 
kann. Im Datenblatt (S.23 unten) steht etwas von Pulse LOW Pass. Was ist 
das genau?

Ist mein Vorhaben überhaupt realisierbar? Ein Poti zur Neigungsmessung 
würde ich gerne vermeiden. Am liebsten würde ich die Signale analog 
filtern. Dürfte mit TWI jedoch schwierig werden.

Hat jemand einen Ausweg? Die Dinger sind ja auch in Drohnen verbaut die 
auch gut vibrieren?

Vielen Dank für konstruktive Antworten.

Gruss Jack