ST-Prog CLI mit Python starten

OP #5138978
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Ich möchte einen STM32 Controller mit einem kleinen python-Tool zuerst 
flashen und dann ein paar Kalibrierdaten und die aktuelle Zeit schicken.
Mit subprocess klappt das aufrufen externer Programme ja super, aber ich 
möchte auch die Ausgaben des Kommandozeilentools in meinem python-Tool 
anzeigen und eventuell darauf reagieren. Leider habe ich dazu aber keine 
konkreten Infos gefunden.
Wie kann ich also mit python 3.6 am einfachsten ein 
Kommandozeilenprogramm aufrufen und dessen Ausgabe auswerten?

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