Hallo zusammen, kennt jemand gute Literatur zum Thema Steuerungstechnik (am besten natürlich mit Bezug zu Embedded-Systemen)? zur Steuerung ein- und mehrachsiger Systeme (Roboter und CNC)? Ich habe festgestellt, daß ich bei meinem aktuellen Projekt mit meinem jetzigen Wissensstand nicht weiterkomme. Mit Literatur müssen nicht Bücher gemeint sein. Es gehen auch vernünftig lesbare Diplomarbeiten, Dissertation oder technische Dokumentationen. Hauptsache, man kommt überhaupt dran. Ich habe keine Angst vor Differenzialgeometrie, komme nur aus einem anderen Bereich des Ingenieurwesens, der nichts mit Elektronik oder Softwareentwicklung zu tun hat. Viele Grüße W.T.
> .. Steuerungstechnik .. Embedded-Systemen .. Roboter und CNC
ist interdisziplinaer. Auch fuer Leute aus Elektronik oder
Softwareentwicklung
Ich vermute auch nicht, daß das einfach ist... aber irgendwie haben die LinuxCNCler, MakerBotaniker und GRBLer ja auch ihr Wissen zusammenbekommen.
Ich vermute mal mit "Steuerung" meinst du eben so etwas wie GRBL, wobei es genauso gut das SPS-"Backend" der CNC sein könnte. Für ersteres wäre "Theory and Design of CNC Systems" ein Vorschlag von mir. Behandelt wird darin die komplette Kette vom Interpreter über den Interpolator bis hin zur eigentlichen Hardware, also den Maschinenachsen, wobei jedoch der Fokus klar auf der Software liegt und teilweise sogar Beispielcode enthalten ist. Ansonsten würde ich einfach mal einen Blick in den Quelltext von GRBL, Teacup und Co. werfen. Der ist zum Teil wirklich sehr gut dokumentiert.
Christopher J. schrieb: > "Theory and Design of CNC Systems" Name, Inhaltsverzeichnis und die Leseproben sehen schon einmal sehr gut aus. 220 Euro (immerhin nur 160 Euro als Ebook) sind aber schon einmal ein Happen. Mal sehen, ob sich über irgendeine Uni-Bibliothenk etwas machen läßt. Danke für den Tipp!
Hallo zusammen, das obengenannte Buch habe ich mir gestern Abend am Kamin mit einem Glas Rotwein (...oder so ähnlich...) mal zu Gemüte gezogen . Ich bin jetzt bei ca. 1/3. Für den Preis ist es erstaunlich gut geschrieben und die wenigen groben Fehler, die mir bis jetzt begegnet sind, sind nicht weiter schlimm, da im Kontext problemlos durch andere Quellen korrigierbar. Alles in allem also für das Thema ein wirklich lohnenswertes Lesestück. Was nicht bedeutet, daß mein Hunger nach Literatur zu diesem Thema schon gestillt ist. Für weitere Tipps bin ich immer noch dankbar. Viele Grüße W.T.
Ich pushe noch einmal ein altes Thema. Das empfohlene Buch war wirklich ziemlich gut, aber das Literaturverzeichnis ziemlich unbrauchbar - hier haben die Autoren einfach ihre eigenen alten Artikel zitiert. Ich bin also weiterhin an Literatur zum Thema Steuerungstechnik interessiert.