Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Literatur zu Steuerungstechnik


von Walter T. (nicolas)


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Hallo zusammen,

kennt jemand gute Literatur zum Thema Steuerungstechnik (am besten 
natürlich mit Bezug zu Embedded-Systemen)? zur Steuerung ein- und 
mehrachsiger Systeme (Roboter und CNC)?

Ich habe festgestellt, daß ich bei meinem aktuellen Projekt mit meinem 
jetzigen Wissensstand nicht weiterkomme.

Mit Literatur müssen nicht Bücher gemeint sein. Es gehen auch vernünftig 
lesbare Diplomarbeiten, Dissertation oder technische Dokumentationen. 
Hauptsache, man kommt überhaupt dran.

Ich habe keine Angst vor Differenzialgeometrie, komme nur aus einem 
anderen Bereich des Ingenieurwesens, der nichts mit Elektronik oder 
Softwareentwicklung zu tun hat.

Viele Grüße
W.T.

von Pandur S. (jetztnicht)


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> .. Steuerungstechnik .. Embedded-Systemen .. Roboter und CNC

ist interdisziplinaer. Auch fuer Leute aus Elektronik oder
Softwareentwicklung

von Walter T. (nicolas)


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Ich vermute auch nicht, daß das einfach ist... aber irgendwie haben die 
LinuxCNCler, MakerBotaniker und GRBLer ja auch ihr Wissen 
zusammenbekommen.

von Christopher J. (christopher_j23)


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Ich vermute mal mit "Steuerung" meinst du eben so etwas wie GRBL, wobei 
es genauso gut das SPS-"Backend" der CNC sein könnte. Für ersteres wäre 
"Theory and Design of CNC Systems" ein Vorschlag von mir. Behandelt wird 
darin die komplette Kette vom Interpreter über den Interpolator bis hin 
zur eigentlichen Hardware, also den Maschinenachsen, wobei jedoch der 
Fokus klar auf der Software liegt und teilweise sogar Beispielcode 
enthalten ist.

Ansonsten würde ich einfach mal einen Blick in den Quelltext von GRBL, 
Teacup und Co. werfen. Der ist zum Teil wirklich sehr gut dokumentiert.

von Walter T. (nicolas)


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Christopher J. schrieb:
> "Theory and Design of CNC Systems"

Name, Inhaltsverzeichnis und die Leseproben sehen schon einmal sehr 
gut aus. 220 Euro (immerhin nur 160 Euro als Ebook) sind aber schon 
einmal ein Happen. Mal sehen, ob sich über irgendeine Uni-Bibliothenk 
etwas machen läßt.

Danke für den Tipp!

: Bearbeitet durch User
von Walter T. (nicolas)


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Hallo zusammen,

das obengenannte Buch habe ich mir gestern Abend am Kamin mit einem Glas 
Rotwein (...oder so ähnlich...) mal zu Gemüte gezogen . Ich bin jetzt 
bei ca. 1/3. Für den Preis ist es erstaunlich gut geschrieben und die 
wenigen groben Fehler, die mir bis jetzt begegnet sind, sind nicht 
weiter schlimm, da im Kontext problemlos durch andere Quellen 
korrigierbar. Alles in allem also für das Thema ein wirklich 
lohnenswertes Lesestück.

Was nicht bedeutet, daß mein Hunger nach Literatur zu diesem Thema schon 
gestillt ist.

Für weitere Tipps bin ich immer noch dankbar.

Viele Grüße
W.T.

von Walter T. (nicolas)


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Ich pushe noch einmal ein altes Thema. Das empfohlene Buch war wirklich 
ziemlich gut, aber das Literaturverzeichnis ziemlich unbrauchbar - hier 
haben die Autoren einfach ihre eigenen alten Artikel zitiert.

Ich bin also weiterhin an Literatur zum Thema Steuerungstechnik 
interessiert.

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