Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Kamera für Embedded Projekte


von @A (Gast)


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Hallo alle zusammen,

ich sitze gerade an einer neuen Projektidee und bräuchte dafür Kameras. 
Ich hoffe einer kennt sich mit Kamera Projekte hier aus. Kennt einer von 
euch erschwingliche TOF-Kameras? Als Basis für eine 
Bildbearbeitung(zusätzlich RGB-Kamera) wollte ich einen Controller von 
STM32 einsetzen, um genügend Leistung zu haben.

Danke schon mal im Voraus.

LG

von Kattel (Gast)


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> Kennt einer von euch erschwingliche TOF-Kameras?

Das interessiert mich auch. Auf Ebay & Co. findet man nur Sensoren mit 
einem Pixel.

von Michael B. (laberkopp)


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Du möchtest also absolutes high tech also billigst bekommen,
weil dir die aktuellen Preise z.B. von polytec noch zu hoch sind.
Klar doch.

Begnüge dich erst mal mit einer Kinect-Kamera der Microsoft X-Box.
Die macht dasselbe und wird von den meisten Leuten inzwischen 
weggeschmissen.

von Kattel (Gast)


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Michael B. schrieb:
> Du möchtest also absolutes high tech also billigst bekommen,
> weil dir die aktuellen Preise z.B. von polytec noch zu hoch sind.

Davon steht nichts im Eingangsbeitrag. Zum wiederholten Male stelle ich 
fest, dass das Lesen - neben der Elektrotechnik - nicht zu deinen 
Stärken gehört. Das lästige an Leuten deiner Art ist, dass sie glauben 
antworten zu müssen.

von C. A. Rotwang (Gast)


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@A schrieb:
> Hallo alle zusammen,
>
> ich sitze gerade an einer neuen Projektidee und bräuchte dafür Kameras.
> Ich hoffe einer kennt sich mit Kamera Projekte hier aus. Kennt einer von
> euch erschwingliche TOF-Kameras? Als Basis für eine
> Bildbearbeitung(zusätzlich RGB-Kamera) wollte ich einen Controller von
> STM32 einsetzen, um genügend Leistung zu haben.

https://forum.libcinder.org/topic/future-is-here-time-of-flight-camera-for-150-from-intel-with-sdk

von MiWi (Gast)


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@A schrieb:
> Hallo alle zusammen,
>
> ich sitze gerade an einer neuen Projektidee und bräuchte dafür Kameras.
> Ich hoffe einer kennt sich mit Kamera Projekte hier aus. Kennt einer von
> euch erschwingliche TOF-Kameras? Als Basis für eine
> Bildbearbeitung(zusätzlich RGB-Kamera) wollte ich einen Controller von
> STM32 einsetzen, um genügend Leistung zu haben.
>
> Danke schon mal im Voraus.
>
> LG

ich weiß ja nicht was für Dich erschwinglich bedeutet und welche 
Auflösung Du bei TOF brauchst... da dieses Thema aber in der letzten 
Zeit wie die sprichwörtliche Sau durchs Sensordörfl getrieben wurde - 
schau Dich einmal bei STM und den anderen Automotiv-Sensorherstellern 
um, da ist grad einiges im Fluß....

Und ja, mit einem STM32 geht da schon was.

MiWi

von Martin S. (strubi)


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Wenn du schnell bist, kriegst du vielleicht noch eine Softkinetic 
DS525...

Ansonsten hat sich die Anzahl der wirklich innovativen Firmen bezüglich 
ToF stark ausgedünnt. Ansonsten müsstest du zu deinem Projekt etwas mehr 
Info liefern (gerne per PM), bevor man dir da detailliert helfen kann 
(und ja, ich kenne mich mit dem Kram aus).

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Mit einer USB Kamera wärs vermutlich nicht so schwierig, sie ans OTG 
eines STM32F4 oder F7 zu hängen. Kosten auch nicht so viel.
Ob man noch externen RAM braucht? Könnte sein.

von @A (Gast)


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Michael B. schrieb:
> Du möchtest also absolutes high tech also billigst bekommen,
> weil dir die aktuellen Preise z.B. von polytec noch zu hoch sind.
> Klar doch.
>
> Begnüge dich erst mal mit einer Kinect-Kamera der Microsoft X-Box.
> Die macht dasselbe und wird von den meisten Leuten inzwischen
> weggeschmissen.

Das High-Tech viel Geld kostet, weiß ich auch. Ich habe nicht 
geschrieben, dass ich es hinterher geworfen haben möchte. Mit 
erschwinglich dachte ich mir eine Preisspanne zwischen 100-200€(das wäre 
ich bereit zu zahlen). Ich weiß aber nicht, ob das realistisch für 
TOF-Kameras ist, da ich den Markt dafür noch nicht gut kenne.

Mit meiner Idee möchte ich Patientenbewegungen(medizintechnische 
Fragestellung) registrieren und auswerten. Die RGB Kamera dient 
zusätzlich als Kontrollelement. Die Microsoft Kinect habe ich im 
Masterstudium mal in C# programmieren müssen. Ich kenne das Teil. Meine 
jetzige Idee baut darauf auf. Das Ziel ist es, eine kompakte Embedded 
Lösung zu entwickeln, ohne mit einer großen Kinect arbeiten zu müssen.

MfG

von malsehen (Gast)


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@A schrieb:
> ich sitze gerade an einer neuen Projektidee und bräuchte dafür Kameras.

Sleuft...

von Strubi (Gast)


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@A schrieb:
> Das Ziel ist es, eine kompakte Embedded
> Lösung zu entwickeln, ohne mit einer großen Kinect arbeiten zu müssen.

Dann schau dir doch mal die Argos3D oder die zugehörigen Module an. Die 
kostet allerdings bisschen mehr, aber du kannst sie programmieren. Bei 
der Softkinetic/IBM-Variante kriegst du keinen Support.

von Hans M. (Gast)


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Guggst Du mal hier:
http://www.bluetechnix.com/en/products/depthsensing/product/product-matrix/

Hab von denen ein eval mit 160x120er Pixel.

Hans

von @A (Gast)


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C. A. Rotwang schrieb:
> https://forum.libcinder.org/topic/future-is-here-t...

Hi,

danke für den Link. Ich habe recherchiert und den Intel® RealSense™ 
Camera R200
bei Mouser gefunden. Es kostet etwa 110€. Vielen Dank für deine Hilfe :)

LG

von Dirk K. (d-k)


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@A schrieb:
> Intel® RealSense™ Camera R200

Die ist projektorunterstütztes IR-Stereo und nicht ToF.

von Stefan F. (Gast)


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Vielleicht solltest du mal erzählen, wozu du die Kamera verwenden 
willst?

von Engel :-x (Gast)


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Michael B. schrieb:

> Begnüge dich erst mal mit einer Kinect-Kamera der Microsoft X-Box.
> Die macht dasselbe und wird von den meisten Leuten inzwischen
> weggeschmissen.

Auch Kinect ist keine ToF Kamera. Es wird ein infrarotes, projiziertes
Pseudozufallsmuster erfasst und ausgewertet.

von Frank K. (fchk)


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@A schrieb:

> Das High-Tech viel Geld kostet, weiß ich auch. Ich habe nicht
> geschrieben, dass ich es hinterher geworfen haben möchte. Mit
> erschwinglich dachte ich mir eine Preisspanne zwischen 100-200€(das wäre
> ich bereit zu zahlen). Ich weiß aber nicht, ob das realistisch für
> TOF-Kameras ist, da ich den Markt dafür noch nicht gut kenne.

Der Exponent ist daneben. Für echte TOF-Kameras solltest Du noch etwa 
zwei Zehnerpotenzen drauflegen und auch die erforderliche 
IR-Laserbeleuchtung nicht vergessen.

fchk

von Markus (Gast)


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Engel :-x schrieb:
> Michael B. schrieb:
>
>> Begnüge dich erst mal mit einer Kinect-Kamera der Microsoft X-Box.
>> Die macht dasselbe und wird von den meisten Leuten inzwischen
>> weggeschmissen.
>
> Auch Kinect ist keine ToF Kamera. Es wird ein infrarotes, projiziertes
> Pseudozufallsmuster erfasst und ausgewertet.

Die Kinect 1 macht structured Light, die Kinect 2 ist eine TOF-Kamera.

von Markus (Gast)


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Frank K. schrieb:
> @A schrieb:
>
>> Das High-Tech viel Geld kostet, weiß ich auch. Ich habe nicht
>> geschrieben, dass ich es hinterher geworfen haben möchte. Mit
>> erschwinglich dachte ich mir eine Preisspanne zwischen 100-200€(das wäre
>> ich bereit zu zahlen). Ich weiß aber nicht, ob das realistisch für
>> TOF-Kameras ist, da ich den Markt dafür noch nicht gut kenne.
>
> Der Exponent ist daneben. Für echte TOF-Kameras solltest Du noch etwa
> zwei Zehnerpotenzen drauflegen und auch die erforderliche
> IR-Laserbeleuchtung nicht vergessen.

Die Kinect 2 ist eine echte TOF-Kamera, im ASUS Zenfone AR (Smartphone) 
für 900€ ist eine echte TOF-Kamera drin und selbst Zeugs das für draußen 
gedacht ist (IP69K, 85°C Umgebungstemperatur, Vibration) ist für unter 
2.000€ zu bekommen.

von Johnny B. (johnnyb)


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@A schrieb:
> Als Basis für eine
> Bildbearbeitung(zusätzlich RGB-Kamera) wollte ich einen Controller von
> STM32 einsetzen, um genügend Leistung zu haben.

Für Echtzeitbildverarbeitung nimmt man üblicherweise ein fettes FPGA.
Dieses kannst Du dann durchaus mit einem STM32 steuern, welcher die 
übergeordnete Software enthält.

von Watchdog@doghouse (Gast)


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Johnny B. schrieb:
> @A schrieb:
>> Als Basis für eine
>> Bildbearbeitung(zusätzlich RGB-Kamera) wollte ich einen Controller von
>> STM32 einsetzen, um genügend Leistung zu haben.
>
> Für Echtzeitbildverarbeitung nimmt man üblicherweise ein fettes FPGA.
> Dieses kannst Du dann durchaus mit einem STM32 steuern, welcher die
> übergeordnete Software enthält.

Hi,

das Problem ist, dass ich von FPGAs nichts weiß. Mit den Dinger habe ich 
nie gearbeitet.

MfG

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