"Maustreiber" für resitiven Touch

Moin,

ich betreibe an einem Pi ein SPI-TFT-Display von Adafruit mit einer 
resistiven Touch-Folie. Einen einfachen Touch-Controller habe mit einem 
PIC-Controller selbst gebaut, er liefert über SPI die Koordinaten des 
Berührungspunktes, falls es einen gibt, ansonsten nichts.
Ich würde diese Koordinateninformation gerne in "Maus-Events" 
umwandeln,so dass z.B. kurzes Antippen als Mausclick erkannt und der 
Anwendung mitgeteilt wird. Kennt jemand eine Library oder etwas 
ähnliches, die das leistet? Handelsübliche Touch-Controller machen ja 
eigentlich auch nicht mehr, als Koordinaten zu liefern, oder?
Cool wäre es, wenn sich das ganze anwendungsseitig wie ein Maustreiber 
verhält, sodass die Anwendung nicht merkt, dass vorne ein Tochdisplay 
dranhängt. Das muss aber nicht zwingend sein, da die Mausevents nur von 
einer einzigen (Python)anwendung konsumiert werden. Muss auch keine 
fertige Lösung sein, sondern gerne auch ein "Ansatzpunkt". Bevor ich das 
selber schreibe, wollte ich erstmal suchen ob es das schon gibt.