MCP2515 richtig auswerten

[Tom (Gast)]

Ich habe einen Arduino und ein MCP2515 und nutze diese Lib:
https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
Ich kann auch Daten empfangen, nur wie vergleiche ich diese nun.
Angenommen es kommt die Nachricht ID=25A und Message=5,5,5,5,5,5,5,5.
Jetzt möchte ich irgendeinen Code ausführen.
Ich finde immer nur Beispiele um den Internen Filter zu setzen.

[Felix U. (ubfx)]

Tom schrieb:
> nur wie vergleiche ich diese nun.

Entweder in einem if mit vielen UND Verknüpfungen oder mit einem memcmp. 
Intern kommt das auf's gleiche raus.

Wenn ich mir die lib anschaue, kriegst du deine Nachricht ja in Form 
eines INT8U Arrays:

INT8U const code1[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
INT8U const code2[8] = {8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1};


INT8U nachricht[8];

// ... nachricht über lib auslesen

if (memcmp(nachricht, code1, 8) == 0)
    // bearbeite code1
else if (memcmp(nachricht, code2, 8) == 0)
    // bearbeite code2

// alternativ:

if ((nachricht[0] == code1[0]) && 
  (nachricht[1] == code1[1]) &&
  (nachricht[2] == code1[2]) &&
   .... )
    // ....