Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PT1 Koeffizienten-Regelungstechnik


von Peter (Gast)


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Hallo Leute,

als "Hausaufgabe" in Regelungstechnik haben wir die Aufgabe bekommen, 
aus einem Zeitkontinuierlichem System PT1 mit K=1 und T1=1s die 
Koeffizienten für die Abtastzeit 0.3s zu bestimmen.

Ich habe nur keine Ahnung, wie ich das angehen soll...
ein Kommilitone sagte, man brauche dazu die Differentialgleichung.
Diese finde ich auf: https://de.wikipedia.org/wiki/PT1-Glied

Kann mir wer weiter helfen?

von Lothar (Gast)


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Peter schrieb:
> Abtastzeit 0.3s

Dann wird es ja digital also ZOH-Formel:

G(s) = 1/(1+Ts)

t = 0.3

G(z) = (z-1)/z Z{L-1{G(s)/s)}nt}

https://de.wikipedia.org/wiki/Sample-and-Hold-Schaltung

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