FastPWM funktioniert am Attiny85 nicht

Jaslogic Gast #5222590
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Hallo,
ich versuche mit einem Attiny85 und FastPWM ein Servo anzusteuern. Der 
Timer wird mit machen Werten wie gewollt resettet, aber OC0B liefert 
völlig absurde Werte, die komplett zufällig gewählt wirken. Das ist mein 
Code:

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#define F_CPU 8000000UL

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#include <avr/io.h>

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#include <util/delay.h>

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void initTimer() {

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    GTCCR = (1 << TSM) | (1 << PSR0); // Timer anhalten und Prescaler reset

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    OCR0A = 10011100; // 8MHz / (1024 * 50Hz) = 156; 20ms

10
    OCR0B = 00001000; // 8Mhz / (1024 * 1000Hz) = 8; 1ms

11
    

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    TCCR0A =

13
        (0 << COM0A1)   |

14
        (0 << COM0A0)   |

15
        (1 << COM0B1)   |

16
        (0 << COM0B0)   |

17
        (1 << WGM01)    |

18
        (1 << WGM00);

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    TCCR0B = (1 << WGM02) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00); // prescaler = 1024

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    GTCCR = (0 << TSM); // Timer starten

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22
}

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int main(void)

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{

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    DDRB |= (1 << PB1);

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    PORTB &= ~(1 << PB1);

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    initTimer();

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    for(;;) {

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    }

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    return 0;

34
}


Mit dem Code ist beträgt die Periodendauer 27,5ms und der Puls 0,1ms. 
Mit andern Werten funktioniert es auch nicht wie gewollt.
Ich hoffe irgendjemand findet meinen Fehler,

LG.
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #5222621
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Jaslogic schrieb:
> OCR0A = 10011100; // 8MHz / (1024 * 50Hz) = 156; 20ms
>     OCR0B = 00001000; // 8Mhz / (1024 * 1000Hz) = 8; 1ms

Der Compiler denkt, das du da eine Dezimalzahl angibst. Du solltest, 
wenn du schon binär notieren willst, ein '0b' voranstellen.
Du kannst aber auch ganz einfach 156 und 8 reinschreiben, dann sparst du 
dir das fehlerträchtige Umkodieren in binär.
Stefan beats me to it :-P
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Jaslogic Gast #5222632
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Matthias S. schrieb:
> Jaslogic schrieb:
>> OCR0A = 10011100; // 8MHz / (1024 * 50Hz) = 156; 20ms
>>     OCR0B = 00001000; // 8Mhz / (1024 * 1000Hz) = 8; 1ms
>
> Der Compiler denkt, das du da eine Dezimalzahl angibst. Du solltest,
> wenn du schon binär notieren willst, ein '0b' voranstellen.
> Du kannst aber auch ganz einfach 156 und 8 reinschreiben, dann sparst du
> dir das fehlerträchtige Umkodieren in binär.
> Stefan beats me to it :-P

Danke, das war mein Fehler.
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H.Joachim S. #5222718
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Trotzdem ist der Ansatz (PWM mit 8bit) Mist.
Nehmen wir den besten Fall, der Timer läuft für die 20ms tatsächlich bis 
255.
D.h. ein Timertakt sind 20ms/255=78µs.
Der Stellbereich eines Servos ist üblicherweise 1,5ms...2,5ms. Du hast 
also die PWM-Werte 19...32, also nur 13 verschiedene mögliche 
Servostellungen. Das ist doch Murks und geht besser. Auch mit nem 
8bit-Timer.
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